(Pelvis: parietes, musculi, vasa et nervi)
Miednica jako całość składa się z miednicy większej (pelvis major) i miednicy mniejszej (pelvis minor). Miednica większa stanowi górną część całości i jest włączona w obręb jamy brzusznej. Jest ona częściowo ograniczona przez powierzchnie krzyżowo-miedniczne talerzy kości biodrowych i górne odcinki części bocznych kości krzyżowej. Granicą między miednicą większą i mniejszą jest płaszczyzna wchodu miednicy (planum aditns pelvis).
Miednica mniejsza stanowi dolną część całości i jest zawarta w pierścieniu kostnym, złożonym z kości krzyżowej i guzicznej oraz obu kości miednicznych (z wyłączeniem wspomnianych wyżej talerzy kości biodrowych). Kości tego pierścienia (kość krzyżowa i kości miedniczne) są połączone z sobą stawowo za pomocą stawów krzyżo-wo-biodrowych (ariculationes sacroiliacae) oraz spojeniem łonowym (symphysis pubica), które łączy z sobą dwie kości łonowe.
Zawartość miednicy większej stanowią wyłącznie narządy jamy brzusznej, podczas gdy zawartością miednicy mniejszej są zarówno narządy jamy brzusznej, jak i narządy właściwe miednicy. Również narządy miednicy mniejszej mogą okresowo przemieszczać się do jamy brzusznej (np. ciężarna macica, wypełniony pęcherz moczowy).
Ściany miednicy kostnej są różnej wysokości. Miednica jest nąjniższa z przodu, gdzie znąjdiye się spojenie łonowe {symphysis pubica). Jest to połączenie o charakterze przejściowym (tzw. amphiarthrosis), które posiada częściowo cechy stawu (np. powierzchnie spojeniowe pokryte chrząstką szklistą oraz więzadła), a także cechy chrząst-kozrostu (krążek międzyłonowy, położony między powierzchniami spojeniowymi). Obustronnie w ścianach bocznych miednicy kostnej znajdują się otwory zasłonowe (zasłonione) (foramen obturatorium seu obturatum). Otwór ten jest zawarty między gałęzią górną i dolną kości łonowej oraz gałęzią kości kulszowęj. Od góry i tyłu częściowo ograniczają go trzony kości łonowej i kulszowęj. Otwór jest zamknięty przez błonę zasłonową (membrana obturatoria), która w górnym odcinku otworu pozostawia wolne miejsce dla przejścia nerwu i naczyń zasłonowych (nervus et vasa obturatoria), tzw. kanał zasłonowy (canalis obturatorius).
Kanał ten jest ograniczony:
• Od góry przez bruzdę zasłonową (sulcus obturatorius).
• Od dołu przez wolny brzeg błony zasłonowej (membrana obturatoiha).
• Od przodu przez guzek zasłonowy przedni (tuberculum obturatorium ante-rius).
• Od tyłu przez guzek zasłonowy tylny (tuberculum obturatorium posteriuś).
Ku tyłowi i bocznie miednica kostna komunikuje się poprzez otwory kulszowe: większy (foramen ischiadicum majus) i mniejszy (foramen ischiadicum minus). Otwór kulszowy większy jest podzielony na dwie części przez mięsień gruszkowaty (muscu-lus pirifoimis): otwór nadgruszkowy (foramen suprapiriforme) i otwór podgrusz-kowy (foramen infrapiriforme).