ccf20110204000 www przeklej pl

07.02.2011

Egzamin poprawkowy z Automatyki i Robotyki

1.    Narysować charakterystyki elementu z podaniem współrzędnych punktów charakterystycznych o transmitancji G(s) =

e)    Charakterystyka skokowa

f)    Charakterystyka impulsowa

g)    Charakterystyka Nyguista

h)    Charakterystyka Bodego

2.    Wyznaczyć transmitancję zastępczą i określić własności układu względem sygnału Y₀:

Y(s)

3.    Podać różnice między obiektami statycznymi i astatycznymi, różnice zinterpretować graficznie.

4.    Narysować charakterystyki regulatora z podaniem współrzędnych punktów charakterystycznych o parametrach k_p=3, T_d=3

a)    Charakterystyka skokowa

b)    Charakterystyka Nyguista

c)    Charakterystyka Bodego

5.    Przedstawić kryterium stabilności Nyquista, ocenić je w porównaniu do kryterium Hurwitza, odpowiedź przedstawić graficznie na wykresie Bodego.

6.    Czy występowanie członu opóźniającego w obiekcie regulacji zmienia podstawowe własności obiektu, podać interpretację graficzną.

7.    Jak stała całkowania Ti regulatora wpływa na odpowiedź układu regulacji.

8.    Przedstawić równania kryterialne oraz wykres Nyquista i Bodego, które uwzględniają podane parametry:

a)    AM-0.65,

b)    AQ3=3CT