DSC00130

7.udania domowe

I Mieszanie roztworów c.d.

W uzupełnieniu przykładu podanego wyżej należy:

utworzyć schemat Simulink ogólnego modelu dynamiki (nieliniowego bilans masy substratu)

~ podać przebieg odpowiedzi modelu ogólnego na skokową zmianę o 10% dopływu q₍

- porównać ten przebieg z odpowiedzią modelu zlinearyzowanego (który także należy umieścić na schemacie Simulink).

2. Robot trójosiowy c.d.

W uzupełnieniu przykładu podanego wyżej, dla każdego z wariantów położenia ramienia (opuszczone, wzniesione), należy:

utworzyć schemat Simulink ogólnego modelu dynamiki (nieliniowego bilans momentów)

-    podać przebieg odpowiedzi modelu ogólnego na skokową zmianę o 1 Nm

-    porównać ten przebieg z odpowiedzią modelu zlinearyzowanego (który także należy umieścić na schemacie Simulink).

3. Prądnica prądu stałego

W uzupełnieniu przykładu podanego \wzej należy:

-    utworzyć schemat Simulink prądnicy, na którym znajdą się sygnały /«., /, SF.M, U

-    podać przebieg odpowiedzi na wzrost napięcia U„ o i V; czy wygląda on tak samo jak przebieg otrzymany ptogramem tekstowym (Matlab)?

4. Zbiornik ciśnieniowy

Do zbiornika doprowadzana jest ciecz w ilości ą. Zbiornik jest zamknięty, sprężarka utrzymuje ciśnienie pod kopulą zbiornika na wartości p (średnio). Dane są następujące:

5 = 5 m², p = 0.5 MPa, Ti = Sm. p = 10³ kg/m³

Ponadto należy

- utworzyć >cliemai Simulink ogólnego modelu dynamiki iiiielimowceo lniani objętości I

podać przebieg odpowiedzi modelu ogólnego na skokową zmianę o 10% ciśnienia p

6