DSC00308 (12)

ObliczenieJprędkości kątowej co:

_wp) = fedt* a(0) | cf| p co₀ = _et H

7tZ>8

v = co x r =

		^V1
«M^:
ex	3
a	6>	(0
i	p	51
0	6	0

—e +~i

V3. Ą

_    -    — (x>b —    ab—

^vm f ^v«^+vw ⁼ —l=*x M ⁺ ~e_z

_: v3 ■    •

V^|. V3 \/3 0 b 0

= BHl

■ I ■ '

g$ I (0 X v„ =

w ~ ^au⁺a.

i 25

^C*    ^ex    ^ez

<0    <0    (0

0    jg    #

1    to6    ₀    jcofe

V3

V5

<o²h-    2a²b- a²b-

- e_ - ——- e 3    *    3 i

xv = 2

e. e e *    y    z

a    a    : a

0    0    0

0

0

2<oVj _ 2ooVj

V3 I 0

v ⁺ Q_c ~ li ⁺ 5J + a J + a_c =

yiMU ( 2a²b)~ *JjehbXfM4

t/3

We

V3

0

.0.

wzorach określających v_M, należy podstawić ca. |g n6c/Vj + o₀.

yka. 2,2.6. Kinematyka punktu materialnego w ruchu złożonym

237