ggy- PIAP • Państwowy Instytut Automatyki i atofc Warszawa Jfllc. ASEA), obecnie IRp-6/60 *401 - Instytut Mechaniki Precyzyjnej Warszawa __J?IP-4021 Instytut Mechaniki Precyzyjnej Warszawa i^WP-901 - Instytut Mechaniki Precyzyjnej Warszawa •\WMP-1000 - Instytut Mechaniki Precyzyjnej Warszawa
• PRO-30 - CBKO Pruszków
• IRs-2 - ZAP Robotyka Ostrów Wlkp.
• lRp-10 - ZAP Robotyka Ostrów Wlkp.