DSC00549 (13)

!

wWNwMirwMMpMpp

\

ani

Człon opóźniający charakterystyki częstotliwościowe 0( .s ) = k - e~*^r%    GiJu>y — A'(cos oj — jsin w)

Charakterystyka •*mplitudowa jest taka uma jak dla członu proporcjonalnego G< j)—*i Opóźnienie transportowe ma wpływ tytko na przebieg charakterystyki fazowej. Móra jest funkcja hntowm <p(a>) = T, (u Ponieważ przesuniecie fazowe nie ustala się na stałej wartości przy oo -»-» człon opozniajacy zalicza się do uK»adOw ramtmnimmłnofBZ&Mych JeZeli o późnienie występuję w układzie, kł Prago trans rnrtanc ja widmowa G(>a)—»0 dla «*>-»- (co jest typowe dla układów rzeczywistych), to powodują ono tpralnc zawtjanie s*e charakterystyki amplitudowo-fazowej Nyquista dookoła początku układu współrzędnych A/W* C I

jpMnaji	■cy x	■ner	,.v O-	k‘P(<n)	OD
				o t rr* —i—	10
9			-180°
			-360°

Charakterystyki ampttudowo-fazowe członów opozniajacego idealnego I opóźniającego z inercja ke °

Logarytrrsczna charakterystyka fazowa

Gis) =

Ts+ 1

m w

DO

- • a

■a

a

a

a

a a

a

a a a

W

» ^aa a a

a

a

a a

E2 a

a

a

W

1 a a

a

a

a

a

a

a «

a ®

• j|

Ea a

a

•

a

w|l

gt

a a a

a

a

w

a

*

a t

r *

r

■i a

a

a

jje

i

asa

H

-a

a

a

a

a

a *

a a?

r

■ i t

Lu-

a

a a a

ii

a a

a a

a

\

a a s

• • •

% a a a

a a a •

a •

a a