Histogram
a) ogólnie-Składa się z szeregu prostokątów umieszczonych na osi współrzędnych. Prostokąty te są z
jednej strony wyznaczone przez przedziały klasowe (patrz: Szereg rozdzielczy) wartości cechy,
natomiast ich wysokość jest określona przez liczebności (lub częstości, ewentualnie gęstość
prawdopodobieństwa) elementów wpadających do określonego przedziału klasowego.
b) w fotografii- to wykres słupkowy przedstawiający częstość występowania określonej wielkości. W
przypadku fotografii (nie tylko cyfrowej) histogram pokazuje rozkład punktów o różnej jasności na
naszym zdjęciu. Nawiązując do tradycyjnego wykresu, to na osi poziomej mamy jasność punktów, od
całkowicie czarnych - po lewej stronie, do intensywnie białych - po prawej. Każdej wartości jasności
przypisany jest słupek o wysokości proporcjonalnej do liczby punktów o tej jasności.
Rozdzielczość radiometryczna
Typ rozdzielczości cyfrowych obrazów teledetekcyjnych, precyzujący ilość poziomów na które jest
podzielony zakres sygnalu odbieranego przez czujnik. Podawana w ilości bitów.
Rozdzielczość geometryczna
Charakteryzuje wielkość najmniejszego elementu obrazu (piksela) i jest najczęściej wyrażoną liczbą
pikseli przypadających na jeden cal.
Wstępne przetwarzanie obrazu
Celem wstępnego przetwarzania obrazu jest redukcja zniekształceń obrazu powstałych w procesie
akwizycji.
Rodzaje zniekształceń:
1. Zniekształcenia radiometryczne
2. Zniekształcenia geometryczne
Korekcja zniekształceń radiometrycznych
Zniekształcenia radiometryczne, są spowodowane:
- nierównomiernością oświetlenia,
- błędami konwersji oświetlenie  sygnał elektryczny (tzn. błędami
detekcji)
Korekcja zniekształceń geometrycznych
Zniekształcenia geometryczne są spowodowane:
- nieliniowością układów przeglądania,
- nierównoległością płaszczyzn obrazu i elementu fotoczułego kamery prowadzącymi do skrótów
perspektywy np. krzywizna ziemi w zdjęciach satelitarnych, skaningowy mikroskop elektronowy, zdjęcia
z powietrza do sporządzania map,
- własnościami toru optycznego np.: mikroskopia
- obrotem kamery,
- zmianami skali.
Konieczność usuwania zniekształceń geometrycznych:
- Pomiary odległości i pól powierzchni,
- Dopasowywanie obiektów na obrazach,
- Dopasowywanie obrazów na potrzeby rekonstrukcji obrazu z
fragmentów,
- Tworzenie map, planów na podstawie zdjęć,
- Nakładania obrysów mapy na zdjęcia satelitarne pogodowe.
- Nakładanie map rozkładu potencjału elektrycznego na powierzchnie
3D.