9A KONSTRUKCJE 323
komutacji jednocześnie po kilka pasm uzwojenia wykorzystanie miedzi uzwojenia znacznie wzrosło w stosunku do konstrukcji pierwotnych, a możliwość wykonania silnika o małej średnicy korzystnie wpłynęła na moment bezwładności i szybkość działania.
Silniki wiclopasmowe z podmagnesowonicm (hybrydowe)
Oprócz omówionych już silników magnetocłektrycznych i reluktancyjnych, spotyka się ostatnio coraz częściej rozwiązania łączące ich zalety. Są to silniki z dodatki wym pod magnesowaniem obwodu strumieniem stałym — tzw. silniki skok' hybrydowe. Zachowując zalety silników reluktancyjnych, a przede wszystkim i skok i dużą częstotliwość pracy, mają od nich znacznie większe momenty wydaw większe współczynniki tłumienia wewnętrznego oraz zdolność zapamiętyw; położenia po wyłączeniu lub zaniku zasilania. Podmagncsowanie obwodu strus niem stałym zapewnia albo magnes trwały, albo przepływ dodatkowej cewki tralnej.
Na rysunku 9.22 pokazano schemat budowy silnika dwupasmowego hybrydowego ze spolaryzowanym osiowo walcowym magnesem trwałym, umieszczonym centralnie między dwoma uzębionymi pakietami wirnika przesuniętymi względem
siebie obwodowo o pół podziałki zębowej (patrz rys. 9.22b). Każde z pasm stojana jest nawinięte na czterech dużych zębach stojana. Przy połączeniu jak na rysunku oba pasma tworzą uzwojenie dwupasmowe. Dla czterotaktowego cyklogramu komutacji (1), (2), (-1), (-2),... działanie silnika jest następujące. W takcie (I),