DSCN0502 (Large)

9>. KONSTRUKCJE 325

podmagne&owującej (cewka podmagncsowująca na wirniku wymagałaby doprowadzeń ślizgowych) dwupakietowy jest w tym przypadku stojan. Należy zwrócić uwagę, że silnik tego typu musi mieć korpus magnetyczny. W tym rozwiązaniu uzyskuje się lżejszy wirnik (np. drążony z żelaza Armco) i możliwość regulacji przepływu podmagncsowującego. Wadą silnika jest brak wewnętrznego momentu ustalającego przy braku zasilania.

Silniki specjalne

Wzrastające wymagania użytkowników co do szybkości działania silników skokowych i precyzji w odwzorowaniu położenia powodują, że pojawiają się ciągle nowe konstrukcje. Do najciekawszych z tych rozwiązań należą: silnik skokowy o wirniku toczącym się (ściślej wzębiającym się) po wewnętrznej uzębionej powierzchni sta jana [202], [69] oraz silnik o wirniku uzębionym elastycznym [16], nie wymag jacy — jak poprzedni — wyprowadzenia wału przez przekładnię planetarną. Ch; rakteryzują się one bardzo małymi skokami (nawet do 2000 skoków na obrót)j dużymi częstotliwościami komutacji przy rozruchu oraz stosunkowo dużymi momentami obrotowymi.

W wielu przypadkach żąda się od elementu wykonawczego ruchu postępowego (np. dokładnego liniowego przesunięcia głowicy odczytującej w pamięciach dyskowych). Ruch taki można uzyskać nacinając linię śrubową na walc silnika o ruchu obrotowym. Ruch nakrętki po takim walc będzie wówczas ruchem postępowym. 0 wiele prościej realizuje się ruch tego rodzaju za pomocą silników liniowych, zwłaszcza liniowych skokowych. Na rysunku 9.24 przedstawiono schemat budowy

Rysunek 9.24.

Schemat budowy silnika liniowego o magnesach trwałych

/ i 2 - pasma uzwojenia stojana (induktora), 3 — biegun induktora, 4 — cewka induktora, 5 - magnes trwały, 6 - biegun biegnika

takiego silnika. Induktor (stojan) silnika ma uzwojenie dwupasmowe (i), (2), złożone z cewek cylindrycznych połączonych szeregowo przeciwsobnie. Biegnik silnika składa się z cylindrycznych magnesów trwałych spolaryzowanych osiowo, oddzielonych od siebie pierścieniowymi elementami ferromagnetycznymi 3, tworzącymi