DSCN0510 (Large)

340

340

SI

»- sn-Nna

Ruch wirnika q>. (i) i osi pola y przy pracy quasi-statyczn 4 skoków

Rysunek 9.29.

S — statyczny błąd położenia obciążenia)

Praca kinematyczna (ustalona)

Taki rodzaj pracy występuje przy sterowaniu silnika impulsami o stałej częstotliwości. większej od częstotliwości przy pracy quasi-statycznej, a ograniczonej od góry częstotliwościami granicznymi rozruchu i pracy przyspieszonej. Przy dostatecznie dużej częstotliwości impulsów sterujących (przy dużej prędkości wirnika)

wzrasta moment tłumienia wewnętrznego

i oscylacje wirnika przy przechodzeniu przez kolejne położenia równowagi są znacznie stłumione. Prędkość wirnika jest równomierniejsza i silnik zachowuje się tak jak silnik synchroniczny. Pracę kinematyczną silnika charakteryzuje krzywa M = f C0-

Praca dynamiczna

Jest to praca silnika w stanach przejściowych. Takie jej rodzaje jak: rozruch, hamowanie, nawrót są najważniejsze z punktu widzenia eksploatacji silnika. Charakter stanów przejściowych towarzyszących wymienionym rodzajom pracy dynamicznej zależy od właściwości samego silnika i od rodzaju obciążenia. Istotny wpływ na przebieg stanów przejściowych mają również warunki początkowe, przy których rozpoczął się rozpatrywany stan.

Rozruch następuje zwykle z położenia ustalonego

i jest wywołany skokowym wzrostem częstotliwości impulsów sterujących od zera do wartości zadanej. Właściwości silnika charakteryzuje wówczas graniczna charakterystyka momentu rozruchowego, której przebieg zależy od rodzaju silnika i rodzaju obciążenia. Na rysunku 9.30 pokazano np. wpływ momentu bezwładności mas wirujących na przebieg charakterystyki mechanicznej rozruchowej, ograniczającej obszar możliwych momentów oporowych obciążenia, dla których rozruch silnika bez utraty informacji (zgubienia skoków) jest jeszcze możliwy.