Równanie pozycyjne systemu GPS
Każdy użytkownik systemu GPS, bazując na zmierzonych wartościach obserwowanych, wcześniej omówionych, oraz wykorzystując odpowiednie algorytmy nawigacyjne, jest w stanie określić pozycją anteny odbiornika.
lRi); Pseudo-odleglości (pomiary) {(*ł,yi,*i)l Pozycje satelitów (znane)
Jeżeli N>= 4 to możemy wyznaczyć