wg. rodzaju
- czujniki tensometryczne,
- czujniki piezoelektryczne, wg. miejsca usytuowania
- czujniki do pomiaru od strony narzędzia,
- czujniki do pomiaru od strony przedmiotu, wg. położenia wektora siły
- czujniki siły o stałym kierunku i zwrocie (tokarki),J
- czujniki siły o zmiennym kierunku i zwrocie (w!