DSC91 (6)

66

Zadnie nr 2-29

Wyznaczyć odpowiedź członu różniczkującego rzeczywistego o

tanoji

K-Ts

____ Y(sl    K*Ts

^G<⁸> * "Trfy * “TfTs

na wymuszenie i

a)    skokowe x(t) = u(t),

b)    liniowo narastające x(t) « fl(t).

Wsp

Rozwiązanie

a) Transformata wymuszenia skokowego

X(s) = L[x(t)] = Ą- ,

zatem

Ory

Y(s) » G(s).X(s) =

K-Ts

1+Ts' = ^K

1

³ + 7jj

WyŁ

A więc odpowiedź ma postać

_ t

y(t) = lT¹[Y(s)] = K-e ^T Wykres odpowiedzi członu przedstawia rys. 2-9.

na

Rys.2-9. Odpowiedź skokowa członu różniczkującego rzeczywistego

b) Dla liniowo narastającego wymuszenia transformata sygnału wejści®** go ma postać

Transformata odpowiedzi

z*

K-Ts 1

T+Ts •    5 *

£

(« + Tf)