70
X (a)
(1+T8)“ T11 ■(«+ *>
Rozkładamy transformatę odpowiedzi na ułamki proste
r(s)
Podst Zwiedz rolą 1 dla
fk
(«■ 5)n-kłr
-T"
s+ ij
Współczynniki rozkładu
dla
H(b)(S+ 4~)n
1^(8)
°2 * “ii"
A więc
-T
i-n
;‘Wykre
ar. m(s)
= -T2"*
8=- f
(k-1)!
ds
N(s)(a+ j)n
a^.MCs)
(n-1)!
d^n”1>
ds
N(s)(s+ ^)n
« - 1
s=~ T
Zadać
I Wj
Y(s) =
1_
1F*
1
rpH-k
~T~
T
Znajdujemy oryginał korzystając z tablio transformat
7(t) = 1 -
i-T
(n-1)!
n-2
1_
T5^
n-1
t
" T
(n-k)!
1 -