95
nfliaft-M a=2
ęyznaozyć transmitancję Gw i Ew oraz równanie charakterystyczne ser-(Oiteohanizmu, którego strukturę przedstawia rys ,4-7.
węzła
Upraszczanie schematu blokowego rozpoozniemy od przeniesienia ,aCł«powego A z wyjścia członu Gj na jego wejście.
Rys.4-8. Schemat blokowy
Otrzymany schemat jak na rys.4—8. Człony G2 i Gj znajdujące się w torze (łónym tworzą połączenie ze sprzężeniem zwrotnym o transmitancji zastępczej
°2
ftansmitancja G^ natomiast z członem tworzy połąozenie szeregowe o toanaaitaneji zastępczej