DSC34 (6)

6

toto! tyoh sygnałów w stanie ustalonym indeksem s, a więo odpowiednią^ ^ys*

Formalizując pojęcie stanu ustalonego, możemy zapisać warunki ftanu ustalonego (w przypadku Jednego sygnału wejśoiowego).

x(t) ■    x_s    y(t)    .    y_a

i(t) =    0    y(t)    =    0

x(t) .    0    y(t)    .    0

(1.3)

k.stawiając (1.3) do równania (1.1) otrzymamy równania charakterystyki statycznej elementu (układu) liniowego

Ma " Vs

lub

= k-x.

(1.*)

gdzie:

współczynnik wzmocnienia.

Obraz grafiozny charakterystyki statycznej przedstawia rys.1-1.

Jak widzimy, dla

układów

linia

Rys.1-1

Charakt erystyka statyczna elementu (układu) liniowego

liniowyoh Jest to prosta.

Należy podkreślić, śe w ogólnym przypadku liniowość charakterystyki statycznej Jest tylko warunkiem koniecznym liniowości układu. Warunkiem dostatecznym Jest spełnienie zasady superpozycji. Istnieją bowiem układy o liniowej charakterystyce statycznej, a nie będąoe układami liniowymi.

Nominalny punkt pracy

Jest to punkt na charakterystyce statycznej określający nominalne wartości sygnałów występujące podczas pracy danego elementu. Współrzędne punktu pracy oznaczać będziemy indeksem „0", a więo y₀, *₀ “ rys. 1-1 (lub y₀, x₁₀, x₂₀i ... dla elementów o więcej niś Jednym wejściu).