O
X=vt, xo~0
B
x
X =-vt, xo=0
O
x=vt~l, x0=~l
X
x=-vt+t, x0-l
X = vt+I, x0=l
X
Rys. 1-2
3°. Otrzymane rozwiązanie należy przedyskutować. Zwłaszcza powinien być sformułowany warunek, przy którym rozwiązanie zadania ma sens fizyczny. Często z treści zadania wynika potrzeba rozpatrywania różnych szczególnych przypadków. Krótsze rozwiązanie i łatwiejszą jego dyskusję można uzyskać, jeśli najpierw znajdzie się rozwiązanie w postaci ogólnej, a następnie przedyskutuje szczególne przypadki tego rozwiązania.
Przykład. Z miast A i B wyruszają jednocześnie dwa samochody i jadą po prostej drodze ze stałymi prędkościami vA = 40 km/godz i vB = 60 km/ /godz. Odległość między miastami wynosi / = 40 km. Obliczyć czas t„ po którym nastąpi spotkanie, oraz określić miejsce spotkania. Rozpatrzyć dwa przypadki: a) samochody jadą w tę samą stronę, b) samochody jadą w strony przeciwne.
Oś Ox kierujemy wzdłuż odcinka AB miasta łączącego; Na podstawie wzoru (1.2) kinematyczne równania ruchu dla pierwszego i drugiego samochodu mają postać: xt = xl0 + vlt, x2 = *2o + y2gdzie xlt x2 oznaczają współrzędne położenia samochodów, „vl0, x20 są współrzędnymi położenia w chwili początkowej, a u,, t>2 są składowymi wektorów prędkości. Wielkości u,, v2 poprzedzamy znakiem plus (rozważamy wszystkie możliwe kierunki), a kierunki wektorów prędkości w poszczególnych przypadkach uwzględnimy po rozwiązaniu równań przy podstawianiu danych wartości vA i vB. Napisane przez nas równania ruchu spełniają oczywiście warunek, że w chwili początkowej / = 0 mamy = x10, x2 = *2o-
Z warunków zadania mamy *20-.*l0 = /. Niech oznacza miejsce spotkania, a - czas, po którym nastąpi spotkanie. Podstawiając w równaniach t = tM, = x2 = x„ otrzymujemy po ich rozwiązaniu
Vt l
vt-v2
/
Otrzymane rozwiązania w postaci ogólnej pozwalają łatwo przedyskutować obydwa przypadki (a) i (b) zadania i znaleźć rozwiązania liczbowe. Gdy samochody jadą w tym samym kierunku wówczas albo t>, > 0 i v2 > > 0, albo w, < 0 i v2 < 0. Mamy więc albo t>, = vA = 40 km/godz, v2 = vB = 60 km/godz, albo a, = -vA = -40 km/godz, v2 = -v„ = - -60 km/godz. W pierwszym przypadku /, < 0 i samochody się nic spotkają, a drugim /, = 2 godz, xt *= -80 km. Gdy samochody jadą w kierunkach przeciwnych wówczas albo vx >0, v2 < 0, albo t>, < 0, v2 > 0. Zatem dla u, » vA = 40 km/godz, v2 = —vB= -60 km/godz mamy /, = 0,4 godz, = 16 km, a dla = -vA = -40 km/godz, v2 = vB ** 60 km/godz, otrzymujemy /, < 0 i nic ma spotkania samochodów. Zaproponowany tutaj sposób rozwiązania nic wymaga rozwiązywania każdego z przypadków osobno, skraca zatem rozwiązywanie oraz ułatwia dyskusję.
Składanie i rozkładanie ruchów. Względność ruchu. Jak już zaznaczyliśmy, przystępując do badania jakiegokolwiek ruchu, staramy się dobrać taki układ odniesienia, w którym opis tego ruchu jest najprostszy, wtedy bowiem najłatwiej jest ułożyć jego równanie. Siedząc więc w jadącym pociągu ruchy współtowarzyszy podróży odnosimy zwykle do pociągu, który w ten sposób przyjmujemy za układ odniesienia, ponieważ w tym układzie ruchy te są znacznie prostsze niż np. wr układzie związanym z ziemią lub jakimś innym pojazdem.
Rozważmy dla przykładu ruch pasażera idącego wzdłuż wagonu, który jedzie po torzc ze stałą prędkością v, = const (rys. 1-3). Ruch człowieka w wagonie nie zależy od ruchu wagonu względem toru i może być on badany niezależnie od tego ruchu. Gdy jednak chcemy opisać ruch człowieka, w układzie odniesienia związanym z torem, musimy uwzględnić ruch wagonu. W rozważanym przykładzie ruch człowieka względem toru można rozpatrywać jako sumę dwóch ruchów: ruchu w układzie odniesienia związanym z wagonem (układ 0'x'y'z') oraz w ruchu wagonu w układzie odniesienia związanym z torem (układ Oxyz). Prędkość, z jaką wagon, a zatem i układ odniesienia 0'x'y'z' porusza się względem torów, nazywa się
11