HPIM0810

wMMh r

/    ..V -\,

»

1

MMfl

WN8**AflH j

i

3»JRMM

jjfrjMl IP>** | *x,o>'nvo».

ł

I fWWi |

I « J

*“T-■$—I

1 txv»o nys*,'

i łiflffWt | f^WkVfłl ł-

y -

l)MMlO||l? ’

I ffttagMIRfc I Wfr 1 j

! WWto J . _

—j~.

I

JL-* r-

Mw I ai.W w

HiSS^Si I

M.sM«v?*c

tfMWYMW

IbMM

m

...I I . Mtóitltip? *W?M I

J—JL	i—~T-----	~1	'—r
^ |
l ^#iłi	J		1
l	_ t	1

tow

KC

ffy9RMl$6_

ftyM fit\ Iswgdoliwię pętana pa rys. \n, zawiera:

układami siennymi i logiczny nuk

eratai ivu«kv pmjjtm # ktotęj system pobiera program Sterów*-

,iia.ti'iv*«\|v.\.'M\iUvflik

nadały w$oima i wyjsoiow,

iisdiMu!ik|i>W,iilumwlv

Warnia lYHintliu .im polpp > raboteffl prasa moduły wejściowe, Do *mr mmi (v.'vbu*) mc elementy' intbimi\jqee o stonie obiektu (łpcwikt ,tivyiHu- prawda iw«e up i Wyjścia systemu łpeiyi sie a elementami steniia-tpi obiektu tsiwiroUmi, nw&ramj rwzdeielmitcymi elokiropneumatycanytw

|^Si§ffill|ĘilML___._!

> • r

W \

w>

HM #v**l.\kOV\ i»|UU\v>l\i^VV NVU.|ii'Uł\VVOh \ [\rei:V(^UiVO>V

l\\\

MWf

^"T i w \m dekodowane- iuidńtłnaie    zmiennych w etatowych

^ '*\v.vvh sń kieeoyynne do jednostki logicznej, w które* tntoimac.te o *««*-

_A%«l 5

* ^ W |WVwlWMN #Uu#mV>H2U^ n|V jako iU- .\nu toisu r\u v^i\ \w\y n\m\v \w*w* wyktMHinte 'Hl|Mnvio\h>K'h dnialatb

^,łt ^v?»hmu,v Mwwwniw |MA>gHu\>\nv«nv» po^ivonu>\vo \\<\ _x>#i\\ im\i\*lt\s u

ttli

\ wyj W | <|K i ,_xpV*v^Mra jv>M \<*W1>OW<\4\\\ n\\v\vrtUłou\ b> w    w uvhulw pr^oktu^i|it\\vo| ju^i i^h

L^^v"' »ufwW*

* w'\>K4UUi    . \\<K^w \\\.i^v'io\vvv^łlv

\vvjiiv'i« uius\ by o ^i|M\^rrtwow«ny w u\nu^ 41U ^ V#ł>v'^l" \NSUMW.jv! |>V^V«MU *10|M\YKUiw *Ą kHlo#yty\\WH> \\\ ; w V

lA^hVS

^,H Sńłrtwwwb *<t

,u» w kuWoj cl\\viti \vs#,vsrkieł\ *<u'rA'tł<iur>>'\\ rtoyot» pnlitewA, rtnu»młł»»i A(*\b |VO))UO'WA\Y«Oe pUO\łecłOWO OW>UU W \trtOO| Chwili C<rt»WWv't W\Wv<»\\ wrtC

kolibra ''iwwoc.jc wyniku U' * auoreyow-ej mamuty pracy Py^&pie Oo w y W»v ^\\\*W* "ssrepn^l instntkeji odbywa aie nio/ato>nie vwl wymkn msunkcp po-Usł"W|' w\k»\nanrvr ostatnimi inaroikc.ti oasoeputo ponowny U'\khc#nyl LwaM p pierwszej instrukcji i kolejny ohiog po^pratntt A- wiisi^h) na ktotkt, Jj|y\iowu*niu * e*«Nctn trwania wynttoset, pr-ocosowy e?.au .jednokrettnesP »>htc-^vts>i.\stkich instrukcji napisanych w pamięci rok 2 t lOtn» \ll« lorat m»tr\tk-»w\>v'v\s stemwany jest tak, jak yriyhy kolejne (w rnw#ywtstosct sasre^owo «\UsrvwfU'ei instrttkcje hy ly walinowane jc\lnvH .'osnie

Sterowniki pos*c#ególnych lino r\V>nił\ się nie tylko umycia#antami twh-_#ha\yn\i, ale nnvnie> ję#ykan\i putprantowania, vwt n\o#c po\vvwiowac trudnowt ₍\vk'#as uwwwyania ttkia\ioyv rońnych pt\^dttccntoyv, W celrt rtntknięcta tych MidnilodnwSei jest opracowyyyann n\ięvi#ynarodoy\a norma li t.' jNl4\, która jest iwktuwe iwdskięj ttortny 1'N-li r' |NlAj, Norma dopns#c*a i t'ormah#\vtc ptęc p^\\ opisu programu 1^1

lisia inMtnkcp (ang ll    li$i\

tekst strnktoralny (ang, .V/' .smicnusy/ nnih scbetnat ncstykoyyy (anp / / > hMkter ł/ńięiurnh ibukcjonalny schentat hiokoyyy ranp, f WA nok turn N,>. r ./•.tematV, scltetnat sekwencji (\mk<ii lan^, ,S7 t' \,\yu»'Młt,W fi«t, n,et, k,tn\. ;*lvv.vnietn pr/y tej nortmtlt/ac.ii jest ntecaieinoso pt\'gramu wl xpr.‘yivt id jswyinien miee eharakter ttntyyersaitty t umożhwtac Metowame s sasWn rwaniem l'l v' ró>t\yeh iJrm. Większość powlucentow układów l‘\ r dwsroso-touf obecnie swoje yvyt\>hy do trortwy Sierowmki l'l r' n\au #wykie budowy iwdiikwy^ i jesi nue^liwosć dobierania określone* konftgnracp vtklad\t w rałcf swosi wymagań użyikowmka i

Ja |\r#yklad .‘nsiosowuntu i purgramow anta uktaihsw PI C pt»s»ęto mewsię vktamu f\'stykoyvego (przekantrikowegot do stetowant* t\K'beo\ robota W wwetsy dla ktoregit sebemat działania t twznneszczcme hu ztttkow dnt|v'w\,I

Hc.“A»oiy_;v I\s S I,