HWScan00191

Dla obrotu dwóch krawędzi wózka dwugąsienicowego, tj. 2-i-3 gąsienicy lewej, oraz odpowiedniej krawędzi gąsienicy prawej potrzebny jest moment

xh_z b_g (b_g + d) sinó

(5.35)

M" = 2 M_x 2-^3

W przypadku obrotu wózka jednogąsienicowego o szerokości b₆ = B wokół jej środka, obowiązuje wzór

^Mi =

!h^bJ

4 sinó

(5.36)

Obrót każdego wózka wymaga oprócz ścięcia podłoża też jego przecinania pionowymi krawędziami 7—8 w narożach 3—5 (rys. 5.31) po lewej i odpowiednio po prawej stronie. Opór przesuwania takich krawędzi tnących na promieniu 0—3 lub 0—5 jest proporcjonalny do długości krawędzi skrawającej, tj. wielkości zagłębienia h₇. Moment przecinania jedną krawędzią

M_pl = ^ /B² + L-

gdzie o_L oznacza jednostkowy liniowy opór cięcia podłoża, kG/cm. Orientacyjnie można przyjmować

gi 10 h_zC kG/cm

Całkowity moment przecinania wynosi

M_p = 4 M_p, = 2 a_L h_z /WTU    (5.37)

Zakładając

otrzymamy dla obrotu wózka dwugąsienicowego (rys. 5.32 b) o szerokości B i wymiarach gąsienic b_g, L całkowity moment oporu ścinania

M» M" + M»+ M_p =    p+ 2 C„ (C„ + C„)] +2a_Lh_zL j/ 1 + Cj,

dla d = 30°, sin<5 = 0,5, więc

= _T h_rL² [1 + 2 C_b (C_b + C_d)] + 2 o_Lh_zL ]fTTĆ| kGcm (5.38)

Przy obrocie wózka jednogąsienicowego całkowity opór ścinania wynosi

tH L²

MJ = ¹ '₂    (1 + C|) + 2 h,L /l +~C| kGcm

(rys. 5.31 b) opór ścinania

W czasie obrotu wózka czterogąsienicowego krawędzią y wynosi

_Miv₌ĄŁl

« smd

zaś krawędziami a:

M^,v — ^r^^z (2 bg + di + d->)

Przyjmując zgodnie z rys. 5.31 b 2b_g + di + do ^ 4di otrzymamy

miv ₌    ^ ***

^x    sinó

Moment przecinania dla wózka czterogąsienicowego (rys. 5.31 b) można obliczyć z zależności

M{,^v = 2 o_L h,L ( /TT-L + /l + C* )

Przyjmując dla zwiększenia pewności ruchu C_fli    C_B, otrzymamy

= 4 oih,L/l + C*

Całkowity moment oporu ścinania MJ^F dla wózka czterogąsienicowego o szerokości B i wymiarach gąsienic b_g i L, przy założeniu b = J di, do 2,5 dl oraz ó = 30°, sinó = 0,5, wynosi M*^v= Mj^-f = = 2 r h,L² (1 + 2 C*,) + 4 o_Ł h,L /T+C*. kGcm    (5.39)

Mając całkowity moment oporu ścinania dla wózka jedno-, dwu- czy czterogąsienicowego M_s, liczbę wózków n_w i promień krzywizny R₀, możemy wyznaczyć opór ścinania podłoża W_z z zależności

_kQ    (5.40)

Ko

0)	y	A
f 1			---1
1
	_ - / __^
i>)		W
ił	r -r~	S' '^v	H
L		G,

Rys. 5.33. Schemat oznaczeń dla określenia elementarnego momentu tarcia a — gąsienica nieskończenie wysoka, b — układ rzeczywisty

Opór t auLciJL -g-ą-«-i^-n-ir«-y_o_p-o dłaż e. Opór tarcia składa się z oporów obrotu gąsienic oraz z oporów tarcia przy poślizgu wzdłużnym i poprzecznym w czasie jazdy po krzywiźnie. Opór obrotu gąsienic wokół punktu O wyraża się momentem tarcia bez uwzględnienia sił bocznych. Przy założeniu nieskończenie wąskiej gąsienicy (rys. 5.33 a) wynosi on

r

245