IMAG0108 (7)

Robi iV _k zemysłowe EGZAMIN w r^ak. 2011/12

terminy

0    Czwar ei 26 stycznia, Dl 104, 09.30 (zamiast wykładu) warunki m rzystąpiema jest dostarczenia poprawnych sprawozda do 20 styczn.a i uzyskania oceny z zaliczenia laboratorium ^4.5

1    Środa    1 luty,    B2 123, 10.00

2    Piątek    10 luty    Dl 104,10.00

3    Piątek    24 luty    Dl 104, 10.00

Egzamin pisemny składa się z 3 pytań,

Czas trwania egzaminu - 45 minut

Zakres wiedzy - zagadnienia ogólne

1.    Zapis i interpretacja orientacji w przestrzeni, model geometryczny (zadanie proste kinematyki) manipulatorów - zadanie do rozwiązania

2.    Parametry i charakterystyki robotów z uwzględnieniem metod pomiarowych i absolutnej kalibracji

3.    Technika zastosowania napędów w manipulatorach, struktury kinematyczne manipulatorów z uwzględnieniem kiści, człony i złącza