Jeżeli model matematyczny gm(0) dobrze opisuje obiekt fizyczny, to wyjście modelu ym pokrywa się (z dokładnością do błędów pomiarowych) z danymi empirycznymi y Dysponując strukturą modelu gm i danymi pomiarowymi y należy tak dobrać nieznane 6, aby ym leżało jak najbliżej y Znalezione w ten sposób 8 oddaje rzeczywiste właściwości obiektu fizycznego
• Algorytm: poszukiwanie 8 dającego minimum odległości modelu od danych empirycznych