Instytut Metrologii i Inżynierii Biomedycznej
Wydział Mechatroniki
Część I
Część I
1. Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)
2.Główne zespoły maszyn i robotów pomiarowych
3. Rodzaje konstrukcji maszyn pomiarowych,
przykłady maszyn i ich parametry
1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)
Co się mierzy ?
1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)
Czym się mierzy ?
Czym się mierzy ?
Współrzędnościowa maszyna
pomiarowa i mierzony przedmiot
Współrzędne:
maszyny Xm, Ym, Zm
przedmiotu Xp. Yp, Zp
1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)
Matematyczna min. Pomiarowa min.
Geometryczne elementy bazowe
Element
liczba punktów liczba punktów
Punkt 1 1
Prosta 2 3
Płaszczyzna 3 4
okrąg 3 4
kula 4 6
elipsa 5 6
walec 5 8
stożek 6 12
1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)
Czynności przygotowawcze i pomiarowe
1. Pomiar podstawowych elementów i figur geometrycznych
a) dobór głowicy i zestawu trzpieni pomiarowych,
b) kalibracji na kuli wzorcowej
1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)
Cel kalibracji głowicy pomiarowej ?
x
z=0
y
1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)
Wyznaczenie układu współrzędnych przedmiotu
z
y
x
Znalezienie relacji między współrzędnymi
przedmiotu i maszyny
1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)
Pomiary poszczególnych elementów geometrycznych,
na przykład pomiar walca
Pomiar 1-szy
Wykonanie 12 pomiarów
Walec
z
z
y
y
x
x
Wynik
średnica d=23,987mm
1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)
Relacje między elementami  procedury obliczeniowe
v� Odległość między punktami w
v�Kąt między płaszczyznami
jednej z płaszczyzn układu (np.
między środkami okręgów)
E. Ratajczyk
Współrzędnościowa
technika pomiarowa
2.Główne zespoły maszyn i robotów pomiarowych
1 zespół nośny 
mechanika, łożysk.
aerostatyczne,
2  układy
pomiarowe,
3  komputer z
osprzętem,
4  układ napędowo-
sterujący,
5  głowica (sonda)
pomiarowa
3. Rodzaje konstrukcji maszyn pomiarowych,
przykłady maszyn i ich parametry
Rodzaj konstrukcji Orientacyjny zakres pomiarowy
maszyny (mm)
portalowa 700�4500
mostowa 1200�3000 (16000)
wspornikowa 300�700
wysięgnikowa
800�5000
(d.kolumnowa)
hybrydowa 100�850
3. Rodzaje konstrukcji maszyn pomiarowych,
przykłady maszyn i ich parametry
Główne parametry maszyn pomiarowych
-Zakresy pomiarowe w osi X, w osi Y, w osi Z,
-Błąd wskazania podczas pomiaru wymiaru E ,
-Błąd graniczny dopuszczalny podczas pomiaru wymiaru MPEE ,
Parametry dotyczące głowicy pomiarowej
-Błąd głowicy pomiarowej w trybie pomiarów punktowych P,
-Błąd graniczny dopuszczalny głowicy pomiarowej MPEP,
-Błąd głowicy pomiarowej w trybie pomiarów skaningowych Tij,
-Błąd graniczny dopuszczalny głowicy w trybie pomiarów skaningowych MPETij,
-Czas trwania skaningu t�ij lub t�,
-Maksymalny dopuszczalny czas trwania testu skanowania MPTt�ij.
3. Rodzaje konstrukcji maszyn pomiarowych,
przykłady maszyn i ich parametry
Schemat kinematyczny maszyny o konstr. portalowej
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna PRISMO Vario
prod. firmy C.Zeiss
Zakresy pomiarowe PRISMO Vario:
oś X: 700-1600 mm
oś Y: 900-3000 mm
oś Z: 500-1000 mm
Błąd graniczny dopuszczalny
(L długość w mm):
Standard (maszyny 5+7)
MPEE = (1,7 + L/300) źm
max. masa mierzonego elementu:
1200�3500 kg
głowica: DT, VASTXT,
RDS+RST-P lub TP6,TP20; ViScan
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna PRISMO Vario, prod. firmy C.Zeiss
System głowic pomiarowych
DT, VASTXT  skaningowe,
RDS +RST-P, TP6, TP20 
stykowe,
VIScan, DTS  optyczne,
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna PRISMO navigator, prod. C.Zeiss
PRISMO 5+7, PRISMO 10,
PRISMO 14
Graniczny błąd dopuszczalny
dla PRISMO 5+7 w wykonaniu
HTG z głowicą VAST Gold
MPEE=1,4+L/333 (�m)
Przykłady maszyn pomiarowych
Głowice pomiarowe maszyny PRISMO navigator
Graniczny błąd
Graniczny błąd dopuszczalny
dopuszczalny głowicy
głowicy pomiarowej dla
pomiarowej dla pomiarów
pomiarów skaningowych
punktowych
MPETij=4,4 �m,
MPEP=1,4 �m
29s (program CALYPSO)
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna ECLIPSE firmy C.Zeiss
zakresy pomiarowe:
oś X: 700, 1000 mm
oś Y: 700, 1000, 1600 mm
oś Z: 580, 600 mm
Graniczny bład dopuszczalny
(L  dł. w mm):
dla maszyny ECLIPSE 700
MPEE=2,5+L/250 (�m)
dla maszyny ECLIPSE 1000
MPEE=4,2+L/200 (�m)
max. masa mierzonego elementu:
560, 730, 925, 1600 kg
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna pomiarowa SPECTRUM firmy C.Zeiss
Zakresy pomiarowe
SPECTRUM 700:
700x700x600;
700x1000x600mm
SPECTRUM 1000:
1000x1000,600;
1000x1600(2000)x600mm
Graniczny błąd dopuszczalny
(L  dł. w mm):
maszyny SPECTRUM 700
MPEE=2,2+L/300 (�m)
maszyny SPECTRUM 1000
MPEE=2,8+L/300 (�m)
Przykłady maszyn pomiarowych
Głowice pomiarowe maszyny ECLIPSE i SPECTRUM
Stykowe optyczne skaning
pasywny
RST-P TP6/2 TP20 ViScan DTS SP600
ST3 PH10
TP2/20/200
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy pomiarowej ST3
MPEP=3,3; 4,9 (�m) maszyn ECLIPSE
MPEP=2,0; 2,6(�m) maszyn SPECTRUM
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna CONTURA G2 firmy C.Zeiss
Zakres Pomiarowy X,Y,Z (mm)
700 x 700 (1000) x 600
1000 x 1200  2100 x 600
1000 x 1200  2100 x 600
Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
(L  dł.w mm):
MPEE = (2.7 + L/300) �m
Głowice pomiarowe:
VASTXXT , ViSCAN, DTS, DT Dyna Touch, VASTXT, RDS
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna ACCURA prod. C.Zeiss
ACCURA 5+7, ACCURA 10x=1200,
ACCURA 10x=1600 i ACCURA 1400
Graniczny błąd dopuszczalny
wskazania
dla maszyny ACURA 5+7
MPEE=1,7+L/333 (�m)
dla temperatury 18-22oC
MPEE=2,1+L/300 (�m)
Dla temperatury 18-24oC
Przykłady maszyn pomiarowych
Głowice pomiarowe maszyny ACCURA
Dla maszyny
ACCURA 5+7
Graniczny błąd Graniczny błąd dopuszczalny
dopuszczalny głowicy głowicy pomiarowej dla
pomiarowej dla pomiarów pomiarów skaningowych
punktowych
MPETij=2,9 �m, 50s
MPEP=1,7 �m
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna ACCURA II prod. C.Zeiss
ACCURA II 9/14/8, 9/18/8
Zakresy pomiarowe:
900x(1400,1800), 800mm
Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
MPEE=1,6+L/333 (�m)
dla temperatury 20�26oC
ACCURA II 12/18/10, 12/24/10
Zakresy pomiarowe:
1200x(1800,2400), 1000mm
Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
MPEE=2,2+L/300 (�m)
dla temperatury 20�26oC
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna ACCURA II prod. C.Zeiss
ACCURA II 9/14/8, 9/18/8
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej dla pomiarów punktowych
MPEP=1,7 �m
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej dla pomiarów skaningowych
MPETij=2,5 �m, 50s
Rodzaje stosowanych
głowic pomiarowych
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna UPMC 850 firmy C.Zeiss
zakresy pomiarowe:
oś X: 850mm
oś Y: 1150mm
oś Z: 600mm
Graniczny błąd
dopuszczalny wskazania
MPEE=0,7+L/600 (�m)
Głowica mierząca
VAST  skaning,
rozdz. 0,1 �m, zakres ą0,2 �m
MPETij = 1,8�m, 88s
CARAT  Coating Aging Resistant Aluminium Technology
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna pomiarowa UPMC ultra firmy C.Zeiss
Zakresy pomiarowe:
oś X: 850mm
oś Y: 1150mm
oś Z: 600mm
Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
MPEE=0,4+L/1000 (�m))
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej dla pomiarów punktowych
MPEP =0,5�m
Dla pomiarów skaningowych
MPETij = 1,4�m, 88s
Technologia CARAT
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna PMM 12.10.6 produkcji
firmy Leitz Messtechnik
zakresy pomiarowe:
oś X: 1200 mm
oś Y: 1000 mm
oś Z: 600 mm
Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
MPEE=(0,6 + L/600) �m
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej dla pomiarów punktowych
MPEP=0,6 �m
Dla pomiarów skaningowych
MPETij = 1,5�m, 45s
Temperatura 19-21oC
max. masa mierzonego elementu:
1400 kg
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna PMM-C Infinity firmy Leitz Messtechnik (Hexagon Metrology)
Zakresy pomiarowe:
1200mmx1000mmx700mm
Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
MPEE=(0,3 + L/1000) �m
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej dla pomiarów punktowych
MPEP=0,4 �m
dla pomiarów skaningowych
MPETij=1,2 �m, 59s
Zakres temperatury 19-21oC
Vmax=300mm/s, amax=1500mm/s2
Rozdzielczość układów pomiarowych
0,004 �m
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna PMM-C1000,
produkcji firmy Leitz Messtechnik
i Brown&Sharpe (Hexagon Metrology)
zakresy pomiarowe:
oś X: 1600 mm
oś Y: 1200 mm
oś Z: 1000 mm
Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
MPEE=1,3+L/500 (�m)
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej dla pomiarów punktowych
MPEP=1,0 (�m)
dla pomiarów skaningowych
MPETij=1,8�m, 72s
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna PMM-C1000,
produkcji firmy Leitz Messtechnik
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna GLOBAL Image firmy włoskiej DEA (grupa Hexagon Metrology)
Obecnie wytwarzane są GLOBAL Classic, Performance, eXtra, Advantage
zakresy pomiarowe
oś X od 700 do 2000mm
oś Y od 500 do 4000mm
oś Z od 500 do 1500mm
Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
od MPEE=1,5+L/333 do 4,5+L/200 (�m)
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
dla pomiarów punktowych
MPEP=1,9�m
dla pomiarów skaningowych
MPETij =3,4�m, 120s
głowice: TP2, TP20, PH10M (Renishaw)
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna VISTA firmy C.Zeiss
zakresy pomiarowe:
X: 400 mm, Y: 500 mm, Z: 350 mm
Graniczny dopuszczalny błąd wskazania
(L  dł. w mm):
tryb CNC
MPEE=(2,4+L/300) �m
tryb ręczny
MPEE=2,9+L/250 �m
max. masa mierzonego elementu: 280 kg
głowice:TP2 (Renishaw) i jako opcja;
TP6, TP20 lub TP200
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna Micro-Hite 3D serii RC szwajcarskiej firmy TESA
Zakresy pomiarowe:
460x500xx420mm
Graniczny błąd dopuszczalny:
MPEE = (3 + 4L/1000) �m
dla temperatury 20o ą1oC
Głowica pomiarowa
TESASTAR
Nacisk pomiarowy 0,1�0,3N
Powtarzalność
-pozycjonowania 1,5�m
-jednokierunkowa �" 0,35�m
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna LH 108, produkcji
firmy niemieckiej WENZEL
zakresy pomiarowe:
1000x1200x800 mm
Graniczny błąd dopuszczalny
(L  dł. w mm):
MPEE = (2.4 + L/300) �m
MPEP = 2,4 �m
dla temperatury 18o -22oC
Gradient 1K/h, 2K/d, 1k/m
max. masa mierzonego elementu:
2000�2750 kg
głowica: TP2-5W, PH9/PH10
(Renishaw)
Przykłady maszyn pomiarowych
Nowa seria maszyn LINEA produkcji IOS
zakresy pomiarowe:
oś X od 700 do 1600 mm
oś Y 700 mm
oś Z 500 mm
Graniczny błąd dopuszczalny
wskazania
MPEE=(3,5�4)+L/200 �m
max. masa mierzonego
elementu: od 500 do 1250kg
Głowica: TP20, TP200 + PH9
lub PH10 Renishaw
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna AXION too 600 angielskiej firmy Aberlink
Opcja CNC lub manual
Zakresy pomiarowe:
640x600x500mm
Graniczny błąd dopuszczalny
MPEE = (3,5 + L/2500) �m
Rozdzielczość układów pomiarowych 0,5 �m
Głowice pomiarowe firmy Renishaw
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna pomiarowa CRYSTA APEX C produkcji firmy Mitutoyo
Zakresy pomiarowe:
X 505, 705mm,
Y 405, 705, 1005,
Z 405, 800mm
Graniczny błąd dopuszczalny wskazania:
MPEE od 1,7+0,3L/100
do 1,9+0,4L/100 (�m)
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej
dla pomiarów punktowych
MPEP=1,9�m (głowica TP200 Renishaw)
dla pomiarów skaningowych
MPETij=2,3�m, 110s (głowica SP25M)
Rozdzielczość układów pomiarowych 0,1 �m
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna pomiarowa LEGEX 322 produkcji firmy Mitutoyo
Zakresy pomiarowe:
300x200x200
Błąd graniczny wskazania:
MPEE=0,48+L/1000 (�m)
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej
dla pomiarów punktowych
MPEP=1,0�m (głowica TP7MEP,
SP25M)
dla pomiarów skaningowych
MPETij=1,6�m, 140s (głowica
SP25M)
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna pomiarowa LEGEX 9106 produkcji firmy Mitutoyo
Zakresy pomiarowe:
910x1110x605 mm
Błąd graniczny wskazania:
MPEE=0,35+0,1L/100 (�m)
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy pomiarowej
dla pomiarów punktowych
MPEP=0,45�m (głowica SP80),
dla pomiarów skaningowych
MPETij=1,4�m, 150s (głowica SP80, SP25M)
Rozdzielczość układów pomiarowych 0,01 �m
Gradienty temperatury
0,5K/h, 1K/24h, 1K/m
Przykłady maszyn pomiarowych
Schemat kinematyczny maszyny o konstr.
mostowej (gantry-suwnicowa)
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna mostowa DELTA firmy DEA
zakresy
pomiarowe:
oś x: 4070 mm
6350 mm
oś y: 2540 mm
oś z: 2540 mm
Niedokładność pomiarowa
(L  dł. w mm): U3 = (12 + 14L/1000) �m
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna LAMBDA, produkcji firmy DEA
zakresy pomiarowe:
oś x: 3250 mm
16000 mm
oś y: 3250 mm
6350 mm
oś z: 2540 mm
4070 mm
Niedokładność pomiarowa
(L  dł. w mm):
U1 = (10 + 14L/1000) �m
U3 = (16 + 25L/1000) �m
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna ALPHA Image produkcji
włoskiej firmy DEA (Hexagon Metrology)
Zakresy pomiarowe:
X od 2 do 2,5m
Y od 3,3 do 5m
Z od 1 do 1,8m
Graniczny błąd dopuszczalny:
MPEE od 4+4L/1000
do 8+8L/1000 (�m)
W temperaturze od 18 do 22oC
Głowice pomiarowe:
TP2 lub TP20 + PH10M
firmy Renishaw
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna LAMBDA SP produkcji włoskiej firmy DEA
Zakresy pomiarowe:
X od 3 do 4m
Y od 5,1 do 10m
Z od 2,5 do 3m
Graniczny błąd dopuszczalny:
MPEE od 7+7L/1000
do 13+9L/1000 (�m)
W temperaturze od 18 do 22oC
Głowice pomiarowe:
TP2 lub TP20 + PH10M
firmy Renishaw
Maszyna o Y=36 576mm zainstalowana w firmie LOKHEED (USA)
a o Y =16m zainstalowana w firmie ATOMMASH (Rosja)
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna ATHENA produkcji firmy C.Zeiss w kooperacji
z włoską firmą COORD3
Zakresy pomiarowe:
X od 2 do 2,5m
Y od 3 do 5m
Z od 1 do 2,5m
Graniczny błąd
dopuszczalny:
MPEE od 6+L/167
do 10+L/100 (�m)
W temperaturze od 18 do 22oC
Głowice pomiarowe:
TP6, TP20, TP200 Renishaw
+ RDS
firmy Renishaw
E. Ratajczyk
Współrzędnościowa
technika pomiarowa
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna mostowa MMZ B 2000 firmy C.Zeiss
Głowice pomiarowe
VAST Gold,
RDS,
Zakresy pomiarowe:
RST-P,
2000x3000(5000)x1500mm
VAST XXT
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna PMM-G firmy Leitz Messtechnik (Hexagon Metrology)
Zakresy pomiarowe:
X od 3 do 7m
Y od 2, do 4m
Z od 2 do 3m
Graniczny błąd dopuszczalny:
MPEE od 3,2+L/400
do 4,5+L/350 (�m)
W temperaturze od 18 do 22oC
Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej
dla pomiarów punktowych
MPEP=2,6  3,6 �m
dla pomiarów skaningowych
MPETij= 5  6,5�m, 58s
Głowica 3D firmy Leitz o długości
Podwójne układy pomiarowe na osi X
trzpienia pomiarowego do 1000mm
Przykłady maszyn pomiarowych
Schemat kinematyczny maszyny o konstrukcji
wspornikowej
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna DuraMax firmy c.Zeiss
Zakresy pomiarowe:
500x500x500 mm
Graniczny błąd dopuszczalny:
MPEE = 2,4+L/300 �m
przy temp. 18-22oC
MPEE = 2,9+L/200 �m
przy temp. 18-30oC
Głowica skanująca VAST XXT
Gran.błąd głowicy dla pomiarów
punktowych MPEP=2,4�m
dla pomiarów skaningowych
MPETHP =3,8 �m, 68s
Max masa mierzonych
części 100kg
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna QM-Measure produkcji japońskiej firmy Mitutoyo
Zakresy pomiarowe:
Modelu 333 300x300x300mm
Modelu 353 300x500x300mm
Graniczny błąd dopuszczalny:
MPEE = (3,0+0.4L/100) �m
przy temp. 20ą1oC
Gran.błąd głowicy dla pomiarów
punktowych MPEP=4�m
Max masa mierzonych elementów
Modelu 333 130kg
Modelu 353 170kg
Rozdzielczość układów pomiarowych 0,5�m
Gradienty temperatury 2K/h, 5K/24h, 1K/m
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna SMART CMM produkcji niemieckiej firmy Wenzel
Zakresy pomiarowe:
500x450x400mm
Graniczny błąd wskazania:
przy temperaturze 16-28oC
MPEE = 4,5+L/250 (�m)
Przy temperaturze 18-22oC
MPEE = 3,5+L/300
Przykłady maszyn pomiarowych
Schemat kinematyczny maszyny o konstrukcji
wysięgnikowej (d.kolumnowe)
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna SMC, produkcji firmy C.Zeiss
zakresy pomiarowe:
oś X: 2,4; 3; 4,2 m
oś Y: 1,35 m
oś Z: 1,5;2; 2,4 m
Niedokładność pomiarowa
(L  dł. w mm):
U1=(35 + L/50) Ł� 75 �m
U3=(50 + L/40) Ł� 100 �m
głowice:
RST + DSE
Opcje: LTP60/LTP60E,
OTE(opcja)
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna PRO, produkcji firmy C.Zeiss
Rodzaje: Compact, Select, Premium
PRO Select
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna PRO Select
Gran.błąd dopuszczalny wskazania:
Zakresy pomiarowe:
maszyny jednokolumnowej
w osi X 5,6, 7 lub 10m
MPEE od 18+L/125Ł�50 do 30+L/70Ł� 80 (m�m)
w osi Y 1,6m,
maszyny dwukolumnowej
W osi Z 2,1, 2,5 lub 3m
MPEE od 30+L/125Ł�75 do 40+L/50Ł� 100 (m�m)
Przykłady maszyn pomiarowych
Rodzaje zastosowanych głowic w maszynie PRO Premium
RST-P Nacisk pomiarowy <0,01N
+ DSE Krok wychylenia kątowego 0,5
Powtarzalność pozycjonowania ą3
EagleEye z DSE
Laser liniowy, sensor w układzie triangulacyjnym
Zakres pomiarowy 104m
Rozdzielczość <20�m
Przykłady maszyn pomiarowych
Rodzaje zastosowanych głowic w maszynie
TP6, PRO Compact i Select
TP20
RST-P
RDS - CAA kąt wychylenia ą180 w dwóch płaszczyznach
Krok wychylenia 2,5o, powtarzalność pozycjonowania ą1
PH10M kąt wychylenia 105o i ą180o
Krok wychylenia 7,5o, powtarzalność pozycjonowania 0,5�m
MIH kąt wychylenia 105o i ą180o
Krok wychylenia 7,5o, powtarzalność pozycjonowania 0,5�m
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna prod.niem. firmy Zett Mess
AML-B zakresy pomiarowe
oś X: 500�2500 mm
oś Y: 600-1200 mm
oś Z: 600-1200 mm
oś X: 1100 mm
oś Y: 500 mm
oś Z: 600 mm
GEO AS
AM mobil
zakresy pomiarowe
oś X:1400�2400 mm
oś Y: 1000-1600 mm
oś Z: 1200-2200 mm
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna RAD plus,
produkcji firmy WENZEL
zakresy pomiarowe:
oś X: 4 �12 m
oś Y: 1,6 � 3 m
oś Z: 2,1 � 2,5 m
niedokładność pomiarowa (standardowa)
(L  dł. w mm):
jednokolumnowe
U1 = 40 + (L/30) Ł� 100 �m
U3 = 50 + (L/25) Ł� 140 �m
Dwukolumnowe
U3 = 80 + (L/20) Ł� 200 �m
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyny PRIMA i VENTO firmy DEA
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna PRIMA firmy DEA
Zakresy pomiarowe:
X 2,1; 2; 1,6m
Y 2/3; 1,4; 1,6m
Z 3/4; 1,6; 2,1m
Graniczny dopuszczalny błąd wskazania:
MPEE od 18+15L/1000 Ł�50 do 25+20L/1000 Ł�65 (�m)
Głowice pomiarowe:
TP2, TP20, TP6 + PH10M
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna MAESTRO firmy DEA
Zakresy pomiarowe:
X od 6 do 12m
Y 1,5m, Z 2,2; 2,4; 2,6m
Graniczny dop. błąd wskazania:
MPEE od 23+18L/100
do 27+22L/1000 (�m)
Przykłady maszyn pomiarowych
Przykłady maszyn o konstrukcji hybrydowej
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna ScanMax, prod. firmy C.Zeiss
zakresy pomiarowe:
oś X: 850 mm
oś Y: 400 mm
oś Z: 400, 750 mm
Niedokładność pomiarowa
(L  dł. w mm):
U3 = (5 + L/50) �m
max. masa mierzonego
elementu: 50 kg
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna ScanMax, prod. firmy C.Zeiss
6
6
1- liniowa prowadnica,
7
7
2,3  ramiona przegubowe,
8
8
4,7 - przetworniki pomiarowe kąta,
5
5
5-silnik, 6-regulator nadążny,
9
9
8- głowica pomiarowa 3D,
4
4
9-uchwyt wyposażony w sensory,
3 10
3 10
10-układ mocowania trzpieni
pomiarowych,
11
11
11-mierzony przedmiot.
2
2
1
1
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna ScanMax, prod. firmy C.Zeiss
400
400
400
750
750
750
Powierzchnia pomiarowa maszyny
200
200
200
400
400
400
Przykłady maszyn pomiarowych
Maszyna 3000 SERIES, prod. firmy
VECTORARM
zakresy pomiarowe:
oś X: 2400 mm
oś Y: 1400 mm
oś Z: 2600 mm
niedokładność pomiarowa:
0.3 mm
Powtarzalność: ą0,1mm
Masa maszyny 700 kg
Przykłady maszyn pomiarowych
Ramiona pomiarowe firmy CimCore
Stinger II
Zakresy pomiarowe od 1,8 do 4,6m (3-51m3)
Series 3000i (S.C.)
Zakresy pomiarowe od 1,2 do 3,6m (0,9-24m3)
Infinite
Zakresy pomiarowe
od 1,8 do 3,6m (3-24m3)
Przykłady maszyn pomiarowych
Ramię Series 3000i, firmy CIMCORE
Niedokładność pomiarowa przestrzenna
ą0.016mm dla objętości pomiar. 0,9m2
ą0,032mm   7m2
ą0,075mm   24m2
Masa urządzenia: 5,4 7 8,5kg
Przykłady maszyn pomiarowych
Ramiona pomiarowe Series 3000i
Przykłady zastosowań Series 3000i
Przykłady maszyn pomiarowych
Ramiona pomiarowe AMPG prod.niem. firmy
Przykłady maszyn pomiarowych
Ramiona pomiarowe firmy amer.
Scan Arm
Tytanium i Platinum
Advantage
Gage i Gage Plus
Przykłady maszyn pomiarowych
Ramiona pomiarowe
Faro Gage / Gage Plus
" Zakres pomiarowy: 1200 mm
" Automatyczna kompensacja temperatury
" Wbudowana przeciwwaga
"
" Głowica sztywna lub przełączająca
" Konieczność każdorazowej kalibracji zmienionej
końcówki
" Opcja własnego zasilania (bateria litowa)
" 3 opcje zamocowania:
-płyta montażowa
-mocowanie magnetyczne
-mocowanie próżniowe
Przykłady maszyn pomiarowych
Ramiona pomiarowe Faro Gage / Gage Plus
dokładności
Specyfikacja wg ISO 10360 (z 1995 r.)
- błąd wskazania dla pomiaru wymiaru E
- błąd systemu głowicy pomiarowej R
Przykłady maszyn pomiarowych
Ramiona pomiarowe FARO GAGE
Przykłady zastosowań
Pomiary bezpośrednio na obrabiarce Pomiary elementów obrotowych
Przykłady maszyn pomiarowych
Ramiona pomiarowe  przykłady zastosowań
FARO Gage i FARO Gage Plus
Zakres pomiarowy:
o średnicy sfery 1,2m
Niedokładność:
dla Gage Plus
MPEE=5+8L/1000 (�m)
dla Gage
MPEE=10+16L/1000
(�m)
Zakres temperatury:
10-40oC
Przykłady maszyn pomiarowych
Oprogramowanie Faro CAM2
q� CAM2 Automotiv
" stworzony na potrzeby przemysłu motoryzacyjnego
" operuje nawet na ponad 100MB plikach CAD
q� CAM2 Measure
" pomiary dowolnej geometrii (bryły i powierzchnie)
" porównywanie wyników z plikiem CAD
q� CAM2 SPC Graph
" graficzna dokumentacja pomiaru
" zestawienia statystyczne wyników pomiarów
q� CAM2 SPC Process
" analiza statystyczna danych
Przykłady maszyn pomiarowych
Literatura
Zakończono część I-szą
Dziękuję za uwagę
Część II obejmuje:
- Układy pomiarowe
- Sondy pomiarowe
- Oprogramowania