Technika i my
Roboty osobiste
JuÅ» nied"ugo mogÄ… si´ pojawiç komputery osobiste, które poruszajÄ… si´ i mówiÄ…. W. WAYT GIBBS
 Czy aby si´ nie pomyli"em?  zastana-
wia"em si´, stojÄ…c przed zamkni´tymi
drzwiami sklepu w Youngwood w stanie
Pensylwania. Na Ęcianie nie by"o nawet
numeru domu. Dawniej mieĘci" si´ tu
salon tatuaŻu. To wszystko nie wygląda-
"o raczej na miejsce, w którym mog"aby
powstawaç nowa kategoria robotów.
Kiedy jednak Thomas J. Burick otwo-
rzy" mi drzwi i zobaczy"em niewielki
warsztat, a na nim trzy prototypowe PC-
-Boty, zrozumia"em, Że ten 34-letni
przedsi´biorca nie jest zwyczajnym wy-
nalazcą. Pó"metrowe roboty wygląda"y
jak druidy R2-D2 po tuningu u Cadilla-
ca. Burick przyzna", Że nad ich wyglą-
dem pracowa" rok. To dosyç niezwyk"e,
bo zwykle form´ ca"kowicie podporzÄ…d-
kowuje si´ funkcji.
STANDARDOWŃ WERSJó PC-BOTA moÅ»na wyposaÅ»aç dowolnie wed"ug potrzeb
Dla Buricka waŻne jest jednak i jedno,
 podstawowy model 912 (z lewej) moÅ»na przekszta"ciç w odtwarzacz DVD i MP3,
i drugie. Od poczÄ…tku chce mieç dopraco-
taki jak 912 (poĘrodku) lub robota straŻnika (z prawej).
wany model. Robot by" marzeniem jego
Å»ycia. Na jego realizacj´ poĘwi´ci" ca"e
swoje oszcz´dnoĘci.  W dzieciÅ‚
stwie oglÄ…- rzyç standard budowy robotów, który nia dÄ™wi´kiem. Na g"owie zamiast ka-
da"em w telewizji serial Zagubieni pozwoli"by korzystaç z ca"ej gamy ele- mery robot ma lamp´ stroboskopowÄ….
wkosmosie. By"em zafascynowany robo- mentów plug&play stosowanych dziĘ  Ten model powsta" z myĘlą o m"odych
tem Willa Robinsona. Robot broni" go w komputerach? ludziach. Na wydanÄ… ustnie komend´
i by" najlepszym przyjacielem  z senty- Urzeczywistnienie tej wizji to nie- moÅ»e ĘciÄ…gnÄ…ç muzyk´ z Internetu lub
mentem opowiada Burick. W siódmej kla- odleg"a przysz"oĘç. StartujÄ…ca w"aĘnie odtwarzaç p"yty DVD .
sie zbudowa" sterowanego g"osem robo- firma Buricka, White Box Robotics, Najlepiej ide´ Buricka ilustruje jed-
ta mobilnego, a w szkole Ęredniej jego przygotowuje trzy warianty obudowy nak trzeci robot, model podstawowy.
autonomicznego i uzbrojonego nast´pc´. mobilnych robotów, które juÅ» latem te- Po zdj´ciu os"on widaç zunifikowane
DorastajÄ…c, Burick coraz bardziej pa- go roku wejdÄ… do masowej produkcji. wn´trze. Dzi´ki standaryzacji takie ro-
sjonowa" si´ mikrokontrolerami, serwo- KaÅ»dy z trzech stojÄ…cych na stole pro- boty by"yby podobne do pecetów na
mechanizmami i czujnikami stosowanymi totypów wygląda nieco inaczej.  Ten jest kó"kach.
wówczas w robotach przez konstrukto- ochroniarzem  mówi Burick, k"adÄ…c r´- Prosta metalowa klatka z szeĘcioma
rów amatorów. W koł
cu jednak si´ znie- k´ na model 912 HMV.  Ma taki sam prowadnicami moÅ»e pomieĘciç prak-
ch´ci". Zajmowa" si´ bowiem sprzedaŻą lakier jak hummer H2  dodaje. Robot tycznie dowolne podzespo"y elektronicz-
podzespo"ów elektronicznych, a nie ich ma zamontowane lampy, a z g"owy i ne. W pierwszej prowadnicy umieszczo-
projektowaniem.  Bez technicznego wy- brzucha wystajÄ… mu kamery.  Podczas no p"yt´ g"ównÄ… MiniITX firmy VIA.
kszta"cenia poznawanie elektroniki przy- nieobecnoĘci w"aĘciciela moŻe patrolo- Zawiera ona procesor kompatybilny
chodzi"o mi z trudem  mówi.  PomyĘla- waç dom i jeĘli wykryje nieznane dÄ™wi´- z IBM, ma 512 MB pami´ci i zintegro-
"em, Å»e musi byç jakaĘ lepsza droga . ki lub obcych ludzi, wyĘle e-mail lub po- wane karty: sieciowÄ…, muzycznÄ… i gra-
Znalaz" jÄ… 18 miesi´cy póęniej, napra- wiadomi go pagerem . ficznÄ…  ca"oĘç w rozmiarze niewielkie-
wiajÄ…c jeden z w"asnor´cznie posk"ada-  A tego nazwa"em 912 MP3  ciÄ…gnie go talerza. W drugiej prowadnicy
nych pecetów, które sprzedawa" w swo- Burick, wskazujÄ…c bia"ego robota o tym znajdujÄ… si´ dwa ci´Å»kie, lecz niedrogie
im sklepiku. A gdyby roboty budowaç samym kszta"cie co 912 HMV, lecz 12-woltowe akumulatory. WystarczajÄ…
tak, jak dziĘ sk"ada si´ komputery  ze z umieszczonym na korpusie kolorowym na trzy godziny pracy. W pozosta"ych
standardowych cz´Ä˜ci? A gdyby stwo- wyĘwietlaczem LCD i panelem sterowa- prowadnicach moÅ»na zamontowaç stan-
28 ÂWIAT NAUKI CZERWIEC 2004
THOMAS J. BURICK
White Box Robotics
dardowe dyski twarde do laptopów, na-
grywarki CD, nap´dy DVD i praktycz-
nie wszystkie inne gadŻety takie jak
w zwyk"ym pececie.
 Roboty te pracujÄ… pod systemem XP
i mogÄ… robiç wszystko to, co twój kom-
puter  podkreĘla konstruktor. Ale mo-
gÄ… takÅ»e znacznie wi´cej, na przyk"ad
si´ poruszaç. Pod metalowym szkiele-
tem obudowy znajduje si´ zespó" nap´-
dowy z"oŻony z dwóch silników porusza-
jÄ…cych dwa czterocalowe ko"a. Trzecim
punktem podparcia jest twarda, plasti-
kowa i zamontowana na spr´Å»ynie kula.
Nawet na nierównym pod"oŻu zapew-
nia ona stabilnoĘç i niezaleÅ»nie, czy ro-
bot skr´ca, czy si´ obraca, pozwala pre-
cyzyjnie okreĘliç jego po"oÅ»enie. Ca"y
nap´d jest zamocowany czterema Ęru-
bami. Wymiana kó", na przyk"ad na gą-
sienice, zajmie oko"o pi´ciu minut.
W planach jest takÅ»e nap´d umoÅ»liwia- PROGRAMOWANIE PC-BOTA dzi´ki oprogramowaniu napisanemu w Evolution Robotics
jest naprawd´ proste. 912 HMV podczas patrolowania mieszkania moÅ»e rozpoznaç cz"owieka,
jÄ…cy robotowi wchodzenie po schodach.
powiedzieç coĘ do niego i zrobiç mu zdj´cie, które nast´pnie wyĘle e-mailem do administratora.
Czas na trening. Burick zestawia
na pod"og´ waŻącego ponad 18 kg robo-
ta i go w"ącza. Ku mojemu zdumieniu nych, na pozór inteligentnych zachował
sprz´tem. Po do"Ä…czeniu mikrofonu, ro-
45-centymetrowy robot jest cichszy niÅ» jest bardzo proste. Ma"e okienko na ekra- bot moÅ»e reagowaç na komendy g"oso-
mój laptop. Podobnie jak kaŻdy komputer nie pokazuje to, co robot widzi okiem we. Po dodaniu czujnika podczerwieni
ma z ty"u liczne porty: do pod"ączenia swojej kamery. Burick ustawia na pod"o- i kilku g"oĘników otrzymamy jeŻdŻący
monitora, myszy, klawiatury, Internetu dze B9, model robota z filmu Zagubieni za nami po mieszkaniu odtwarzacz CD.
itd. Bezprzewodowe sterowanie moÅ»na wkosmosie. Obracam 912 w kierunku za- Wystarczy zainstalowaç chwytne ramio-
uzyskaç, do"Ä…czajÄ…c do p"yty g"ównej ta- bawki, klikam klawisz  zapami´taj , a ro- na, by po zaprogramowaniu robot co-
ni modu" radiowy. Burick ze swojego lap- bot dodaje widziany obraz do listy roz- dziennie opróŻnia" kuwet´ dla kota.
topa bezprzewodowo "Ä…czy si´ z robotem. poznawanych obiektów. Wycofuj´ 912, Obudowa moÅ»e byç wytwarzana
 W porządku, wszystko dzia"a!  mówi, obracam i zaznaczając kolejne opcje, de- przez te same fabryki, które dziĘ pro-
uruchamiajÄ…c napisany w Evolution Ro- finiuj´ nowe zachowanie. Po kolejnych dukujÄ… obudowy do komputerów,
botics program do sterowania i kontro- szeĘciu klikni´ciach nauka mówienia PC-Boty powinny wi´c kosztowaç w
li. Klika w wyĘwietlane na ekranie kla- na widok B9 jest zakoł
czona. I to na- granicach 1000 dolarów, czyli tyle, ile
wisze, prowadzÄ…c robota w kierunku prawd´ dzia"a! Nawet z odleg"oĘci ponad przyzwoity komputer stacjonarny. Bu-
stojącego w kącie juŻ ponaddwudziesto- metra i pod ostrym kątem 912 rozpozna- rick chcia"by, aby w przysz"oĘci w"a-
letniego robota-odkurzacza. Gdy jest metr je B9 i mówi:  Hej! ZjeÅ»dÅ»aj z drogi! snego robota móg" sobie kupiç kaÅ»dy
od niego, zatrzymuje si´ i komputerowym To trywialny przyk"ad, lecz pokazuje czternastolatek, zarabiajÄ…c na zbiórce
g"osem mówi:  CzeĘç, junior! ogromne moÅ»liwoĘci wynikajÄ…ce z po- makulatury.  Marzy mi si´, aby jedynie
Sympatyczny trik. Eksperymentując, "ączenia prostego w obs"udze oprogra- ludzka wyobraęnia wyznacza"a granice
n
zobaczy"em, Że programowanie podob- mowania z "atwym do skonfigurowania zastosowania PC-Botów .
ZA ZGODŃ WHITE BOX ROBOTICS, © EVOLUTION ROBOTICS