OMiUP t2 Gorski84

Rys. 7.106. Zasada zmiany kierunku działania naporu: a) widok mechanizmu napędu położenia łopatek; b) ustawienie „zerowe" łopatek X = 0; c) ustawienie robocze łopatek X * O

osadzonej w środku długości w kulistym łożysku. Położenie górnego przegubu kulistego 7 jest regulowane dwoma siłownikami mechanizmu zmiany biegunowości. Na rys. 7.105fl widoczny jest przekrój jednego z siłowników 5, a na rys. 7.105b widoczne są dwa siłowniki ustawione wzajemnie pod kątem 90°. Stosowanie dwóch siłowników konieczne jest do uzyskania możliwości przemieszczania bieguna we wszystkich kierunkach, na płaszczyźnie wyznaczonej tymi dwoma siłownikami. Wraz z przemieszczaniem się górnego przegubu kulistego 7 przemieszcza się też, w przeciwnym kierunku, dolny przegub kulisty 8, którego położenie jest jednoznaczne z położeniem bieguna B.

Przedstawione siłowniki są typu hydraulicznego z tłokiem (element zaczerniony poz. 5 na rys. 7.105fl). Obciążenie tłoka sprężyną sprawia, że przy zaniku ciśnienia oleju sterującego siłownik ustawia łopatki pędnika w położeniu zerowym.

384