3582284510

W fazie identyfikacji określany jest rodzaj powłoki i kolor zabawki.

W fazie sortowania w zależności od właściwości powłoki następuje uruchamianie siłowników D1-5-D3, które przepychają zabawkę tak, by trafiła do odpowiedniego zbiornika A, D, B lub E. Naciśnięcie przycisku START (S1) powoduje włączenie urządzenia i przejście ze stanu STOP do stanu GOTOWOŚĆ. Stan ten utrzymuje się do momentu naciśnięcia przycisku STOP (S2). Przejście do stanu GOTOWOŚĆ powoduje podanie napięcia na cewkę stycznika FK4 w wyniku czego włączany jest silnik M1, który napędza taśmociąg. Zabawki podawane są na taśmociąg co 3 sekundy, natomiast czas przemieszczenia zabawki od początku do końca taśmociągu trwa 2 sekundy.

Z chwilą zadziałania czujnika pojemnościowego CP1 wykrywającego obecność zabawki, taśmociąg zatrzymuje się na 1 sekundę. Następuje identyfikacja koloru oraz określenia rodzaju powłoki (metalicznej lub niemetalicznej) lakieru. W tym celu wykorzystano czujnik optyczny CO, identyfikujący kolory oraz czujnik indukcyjny CI2, identyfikujący rodzaj powłoki.

Po czasie 1 sekundy silnik M1 jest uruchamiany. Ponowne zatrzymanie silnika M1 (taśmociągu) nastąpi po wykryciu przez czujnik CP1 kolejnej zabawki. Wciśnięcie przycisku S2 STOP w dowolnej chwili pracy taśmociągu powoduje wyłączenie silnika M1 i przejście urządzenia do stanu STOP.

Jeśli czujnik indukcyjny CI2 nie potwierdził powłoki metalicznej, zabawka pozostaje na lewej stronie taśmy, a więc siłownik D1 pozostaje wsunięty (stan 0). Jeśli czujnik indukcyjny CI2 potwierdził powłokę metaliczną, zabawka zostaje przepchnięta na prawą stronę taśmy, siłownik D1 będzie wysunięty (stan 1).

Strona 4 z 9

Identyfikacja koloru następuje przez czujnik optyczny CO. Wartość prądowa sygnału wyjściowego czujnika podawana jest do przetwornika CK, którego stany sygnałów wyjściowych CK1 i CK2 ustalają rodzaj koloru zabawki. Ustawienie siłowników D1, D2 i D3 następuje w chwili uruchomienia taśmociągu po zatrzymaniu przeznaczonym na identyfikację powłoki. Czas wysterowania cewek elektrozaworów wynosi około 0.5 sekundy.

Zabawka trafia do odpowiedniego pojemnika i proces sortowania rozpoczyna się od początku. Wszystkie siłowniki są sterowane zaworami monostabilnymi z cewką.