3582316154

KATEDRA SYSTEMÓW WYTWARZANIA Instytut Technologu Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej Wm

Laboratorium przedmiotu

„MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY (MtiR)”

Studia Dzienne, Studia Zaoczne, rok III, HIH

Laboratorium przedmiotu

„OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY (OiZS)”

Studia Dzienne, rok IV

Ćwiczenie nr. 4

Temat ćwiczenia:

„ANALIZA BUDOWY I DZIAŁANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PRZYKŁADZIE

ROBOTA PRO-30”

1. Cel i zakres ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z zasadami budowy, działania, programowania i eksploatacji

robotów przemysłowych na przykładzie robota PRO-30..

2. Sposób osiągnięcia założonego celu

Charakterystyka, omówienie zasady budowy i działania: układu nośnego (ramienia, głowicy), chwytaka, układów napędu poszczególnych ogniw (obrotowej kolumny, ramienia, przedramienia, chwytaka),

układu sterowania itp. robota przemysłowego PRO-30.

Demonstracja poglądowa uruchamiania, bazowania, programowania i pracy ww. robota.

3. Środki, oprzyrządowanie, aparatura pomiarowo-kontrolna.

Robot przemysłowy PRO-30 w stanie rozgrzanym (stabilizacji cieplnej), przedmiot manipulowany.

4. Zalecana literatura, pomoce

[1] J., J. Craig (Tłumaczenie J, Knapczyk) - „Wprowadzenie do robotyki". Wydawnictw Naukowo-Techniczne, Warszawa 1993,

[2] Praca zbiorowa pod redakcją A. Mareckiego i J. Knapczyka)-,,Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów". WNT, Warszawa 1993,

[3] Materiały ilustracyjne do ćwiczenia (kserokopie)

[4] Notatki z wykładów itp.

Prowadzący: drinż. Longin Gondek