3582318584

1

Projekt nr 2 z Teorii mechanizmów i maszyn
Politechnika Krakowska Wydział Mechaniczny	Temat: Analiza kinetostatyczna mechanizmów płaskich.	Rok akademicki:	Semestr: Data:
Grapa Zespół Nr. zadania		Ocena:	Podpis:

Dane:

/, =0,15ni	„„ rod d)l = -30-
/, = 0,15 m	s . rad f, = -4 —
	s"
/3 = 0,2 m	|M| = 10Arm
/_, = 0,3 w	O II
a, =60°	m nil^J l TT"

Dane obliczone z poprzedniego projektu:

a, =20° a3 = 295°
„r rod ty, = 25 — 5
rod ty3 = -15- s
„„„ rad e, =186 — s"
„„ . rad f3 = 994 — S"
^v*i “1,95 — s	Ol ^axl ~ ^3,5 S"
1 n ^m v„-U37	aH ~ -58,6 — 5
^v,2 = 3,27 — s	a(, = -114,64 — s~
^v>2 “^-0,51— s	ov2 = -119,7-^- S~
v,3 *U2-s	a,3“-8U-r s
^Vv3 ~ 0>62 — s	ci i ^m a =-6U — s