3582321343

Sterowniki programowalne i sieci przemysłowe
Temat ćwiczenia: Komunikacja falownik - PLC
Wykonawcy: 1.	Data wykonania ćwiczenia: 21.11.2011	AiZ rok IV Grupa: A2 Sem. VII
	Data oddania sprawozdania: 5.12.2011	Ocena:

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest skonfigurowanie sterownika PLC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP) do pracy z falownikiem MicroMaster440 z kartą Profibus DP i modułem komunikacji RS232.

2. Przebieg ćwiczenia.

2.1.    Dokonano identyfikacji parametrów silnika i falownika.

2.2.    Wykorzystując moduł komunikacyjny RS232 falownika oraz oprogramowanie narzędziowe (Starter) dokonano konfiguracji falownika. W tym celu ustawiliśmy właściwy adres w sieci Profibus oraz sterowaliśmy prędkością falownika poprzez tę sieć.

2.3.    Skonfigurowano sterownik do pracy z siecią Profibus DP jako Master i wprowadzono

do konfiguracji węzeł sieci odpowiadający skonfigurowanemu falownikowi. W tym celu zmieniliśmy sposób komunikacji w ustawieniach sieciowych programu SIMATIC na sieć Profibus DP i zatwierdziliśmy połączenie poprzez przycisk Connect.

2.4.    Wybrano protokół współpracy węzła sieci Slave, którym jest falownik,

z Masterem poprzez wprowadzenie do konfiguracji tego węzła protokołu PPO. W tym przypadku był to protokół PP03 - do dyspozycji są dwa słowa wyjściowe (PZD i PZD2) ze sterownika PLC, który komunikuje się z falownikiem wysyłając słowo sterujące i wartości z ustawioną częstotliwością oraz dwa słowa wejściowe -słowo stanu i wartość rzeczywistą częstotliwości.

2.5.    Oprogramować komunikację z falownikiem w sterowniku PLC. Podczas programowania

wymiany danych zapewnić rozmiar danych uwzględniający wybrany protokół komunikacji.