3582350901

♦    Laboratorium Systemów wbudowanych

•~xS—    Vłran idili Łr-c,lcitu i BhIwiM. hhnMjtii ■iiln lar/MinlM

Ćwiczenie nr 2

Podstawy programowania mikrokontrolerów rodziny AVR8

oprjcwwjt drmz Wcfcledi Zaborowski

Plan ćwiczenia:

Ćwkzcnte wykonywane |cst x wykorzystaniem i«wu uruchnmleniowcgu ZI.15AVR firmy KamtOM. Zestaw urwlinmirooiwy zbudowany jest w ojumu o mikrokontroler A7MEL Atmc*a32 Sxczc*ółowe informacje na icmx budowy zestawu mottu uxysfcac »• i>v." dofcumontarji    Do programowania

mikrokontrolera wykorzystany zostanie pakiet oprogramowania AVR Studio -I wraz i. pakietem kVmAVR Pnl*cztm»i tyili dwóch pakietów pozwala w prosty sposób programować mikrokontrolery rodziny AVR r poziomu języka C z wykorzystaniem yufiiziKyn interfejsu użytkownika

Zestaw |est zasilany z portu USB kompir.c-ra. Dodatkowu do prcgranwwaskU mikrokontrolera wykorzystuje lit) dedykowany programator z interfejsem (TAC fZLJ SPRGj podłączony do drogiego portu USB.

1 Komunikacja z komputerem PC poprzez łącze RS232

Przeanalizować I uruchomić przykładowy projekt zna(du|.yty się w archiwum uatzlp Konfiguracja zestawu ZU5AVR przew-ttipe wykorzystanie do komuntkacyi linii RiD oraz TxD zbyrza (on f (nie korzysta z sypialów IxU. *xtl)

Przykładowy procki rualizuyz komunikację z komputerem PC. proi interfejs RS27Ł lnterfe|s ten występuje w komputerach PC ni|częsoc| pod nazwa pot COMl*CUMl Do obsługi lotuunikwcii przez tn zlarro wykorzystać modna standardowo dostępny w systemie operacylnym Windows program Hyper Terminal lub pręg ramii Bray Termiml (odpowiednie skróty znajduj* się na pulpicie).

Standardowo zestaw 7.1.1 SA VR Łjizy się z koinputete-m PC poprzez poit C0M1. Do n.Twi.yzami poprawne) komunikacja pomiędzy płyt* Ztl5AVR a komputerem PC należy odpowiednio skonfigurować port kornunikacylny GOMx (zwykle jest to C0M1J joill Hyptr Terminal zoit.ił oTwchocworsy poprzez skrót umieszczony na pulpicie ye” Jirz on odpowiednio skonfigurowany by poprawnie odbierać znaki od mikrokontrolera

Btprotramowimrgn przykładowym projektem.

Prędtofć transmisji z jaka dane s* wysyłane t mikrokontrolera ATmega32 dcllnlu je się przy pomiuy stałej RAIJD, w trakcie inujsrlteacji IISAItT mikrokontrolera (należy odszukać odpowiedni Inwment w udostępnionym kodzie Źródłowym I taka sarna wartość wybrać w Irakzie konfigurarji piikp/euu prugr.imii Hypar Terminal, w- polu Baud ratę - Liczba bitów na sekundę)

Porosła łu parametry transmrui kilnfigur uje się luśtępiujsjti): bity domie fi. parzy-żtnfi : Brak. Bity stopu: 1. sterowanie przepływem; Brak.

t