3582376429

Teoria Sterowania - część 1

pytania i problemy z metody Hnif pierwiastkowych

.1 Dany Jest układ sterowania z Jednostkowym sprzężeniem zwrotnym,, wyprowadzić zależności opisujące transmltancje

.2 Dany Jest układ sterowania z Jednostkowym sprzężeniem zwrotnym, wykorzystując twierdzenie graufcma przekstałcenla Laplaeea wyprowadzić galoSmiA*! opisujące błąd położeniowy ep 1 błąd prędkośdowy ey.

.3 Dany Jest układ opisany transmltancją

wyprowadzić galoSurticf opisujące odpowiedź skokową A(ż) 1 Jej maksimum

.4 Dany Jest układ sterowania z Jednostkowym sprzężeniem zwrotnym z zakłóceniem d(ż) 1 sumem pomiarowym n(ż), wyprowadzić zależności opisujące

^U)~d(i)^> ^-spr

.3 Nasldcować wykresy linii pierwiastkowych układńw sterowania z obiektem!

¹    > IM- ^{a + 4}

s® +s — 2 ‘

s{s + 2)

$(s) =

.3 Dany Jest obiekt

IM-

s{s + 2)^ł

wykorzystując metodę linii pierwiastkowych zaprojektować układ sterowania spełniający następujące wyma^nla:

a)    błąd położeniowy ep — 0,

b)    prze regulowanie pjf, <£ 5%,

e) czas ustalania <£ 9s (2% - czas ustalania), d) czas narastania ^ możliwie najkrótszy.

m=

s + 4 s^a + s — 2

.7 Dany Jest obiekt

wykorzystując metodę linii pierwiastkowych zaprojektować układ sterowania spełniający następujące wyma^nla:

a)    błąd położeniowy ep% <£ 10%,

b)    prze regulowanie <£ 5%,

e) czas ustalania <£ 4£s (2% - czas ustalania), d) czas narastania ^$ możliwie najkrótszy.