3582428516

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

NAPĘDY O ZASILANIU PRZEKSZTAŁTNIKOWYM LABORATORIUM

Kierunek Elektrotechnika

Studia stacjonarne 2-ego stopnia, semestr 2

ĆWICZENIE: Sterowanie przerywaczem prądu stałego

Adam Gruźlewski Kamil Dzadz

1.    Cel i przebieg ćwiczenia

Celem ćwiczenia było napisanie kodu realizującego funkcję regulatora proporcjonalno-całkującego do sterowania przerywaczem prądu stałego. Do modelowania pracy przerywacza założono, iż łącznik energoelektroniczny zastępowany jest idealnym łącznikiem dwustanowym (zamknięty/ot warty). Po uruchomieniu symulacji zarejestrowano przebiegi dla różnych wartości nastaw poszczególnych członów regulatora.

2.    Zarejestrowane przebiegi

Rys. 1. Zarejestrowaneprzebiegiprzy nastawach Kp=10oraz Ki=0.1

1