przemyśle podjął pracę na uczelni w r. 1967. Pracował do 2002 r. jako starszy wykładowca, prowadząc zajęcia z PKM i TMM. Przez pierwsze lata przedmiot występował samodzielnie na studiach wieczorowych, zaś na dziennych - jako wyodrębniona część podstaw konstrukcji. W roku 1975 została ustalona pozycja TMM w wymiarze 30 godz. wykładów, 15 godz. ćwiczeń i egzamin.
W roku 1981 dołączy ł do zespołu Konrad Pylak, absolwent i staży sta uczelni, po dziewięcioletniej pracy w przemyśle i wkrótce po uzyskaniu doktoratu z metodologii optymalnego konstruowania dźwigniowych mechanizmów przestrzennych na Politechnice Wrocławskiej. Prowadził zajęcia dydaktyczne z TMM, grafiki inżynierskiej i PKM. W latach 1991-95 oraz od r. 2002 członek Polskiego Komitetu TMM. Do roku 1985 zajęcia z TMM prowadzili wymienieni dwaj pracownicy, dzieląc między siebie wykłady i ćwiczenia. Opracowali również i wydali w roku 1986 zbiór zadań z TMM [1].
W roku 1985 dołączył do grupy przedmiotowej TMM Janusz Kisiel, absolwent uczelni z r. 1980, zatrudniony po kilkuletnim stażu przemysłowym, prowadzący początkowo ćwiczenia i laboratorium z TMM. Uzyskał on kilka lat później (1990) doktorat na Politechnice Krakowskiej z zakresu kinematyki przestrzennych mechanizmów manipulatorów. Stopniowo J. Kisiel jako adiunkt przejął również część wykładów od starszych kolegów, prowadząc prócz tego zajęcia z PKM i grafiki inżynierskiej.
W czasie powstania Katedry wymienieni trzej pracownicy stanowili trzon grupy przedmiotowej TMM, zajmując się głównie tą tematyką w dydaktyce, a także w działalności naukowej, co zostało uwidocznione w załączonej bibliografii. Ponadto, tak jak inni pracownicy Katedry, prowadzili zajęcia z zakresu PKM i grafiki inżynierskiej. W latach 1984^-87 wspomagała zespól Krystyna Schabowska, absolwentka Wydziału Mechaniki Precyzyjnej Politechniki Warszawskiej, pracująca wcześniej w Akademii Rolniczej, a w PL jako adiunkt od roku 1982. Prócz tego prowadziła głównie zajęcia z maszynoznawstwa i grafiki inżynierskiej; była autorką m.in. zbioru zadań z maszynoznawstwa oraz kilku publikacji z zakresu dydaktyki przedmiotów technicznych. Ostatnie lata przyniosły szereg prac jej autorstwa z zakresu grafiki i historii nauk technicznych, także TMM.
W latach 1992-2001, wraz ze wzrostem liczby studentów, grup dydaktycznych i zajęć, angażowani byli również inni pracownicy spośród grupy asystentów Katedry do prowadzenia ćwiczeń rachunkowych i laboratoryjnych.