Do pomiaru pozycji w czasie kalibracji zastosowano teodolity z silnikami krokowymi i kamerami CCD i oprogramowaniem analizującym obraz.
4 teodolity są mocowane na stelażu zamiast nadwozia na każdej z podpórek (nadmiarowość pozwala polepszyć dokładność estymacji, przede wszystkim zapewnia jednak widoczność wszystkich robotów).
(Meyer)
Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie 16