1060440746

2.0.1. Klasyfikacja UR

A.    Rodzaje regulacji wg struktury:

1.    zamknięte

2.    otwarte (z kompensacją lub bez)

3.    kaskadowe (wielopętlowe)

B.    Rodzaje regulacji wg zadań sterowania [15]:

1.    Układy stabilizacji automatycznej, regulacja stalowartościowa - WZ jest stała

2.    Układy nadążne - WZ jest zależna od innych czynników

3.    Układy regulacji programowej - WZ zmienia się wg określonego algorytmu

4.    Układy regulacji ekstremalnej szuka się ekstremum WZ

C.    Rodzaje regulacji wg ilości zmiennych regulowanych:

1.    o jednej zm.reg.

2.    o wielu zm.reg.

D.    Rodzaje regulacji wg procesu kontroli sygnału regulowanego:

1.    ciągle

2.    dyskretne w czasie

E.    Rodzaje regulacji wg możliwości stosowania zasady superpozycji:

1.    liniowe

2.    nieliniowe

a)    linearyzowalne

b)    nielinearyzowalne