1437212869

Kod: 129		Przedmiot:		AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA
Specjalność: INŻYNIERIA EKSPLOATACJI INSTALACJI
Semestr	ECTS		Liczba godzin w tygodniu				Liczba godzin w semestrze
			A		c	L	A	C	L
V	2		1			1	15		15

ZWIĄZKI Z INNYMI PRZEDMIOTAMI

Automatyka i robotyka, informatyka, informatyka, elektronika, symulacja i przetwarzanie danych, instalacje przemysłowe,

ZAKRES WIEDZY DO OPANOWANIA

Po wysłuchaniu przewidzianych programem zajęć student powinien:

ZNAĆ

Podstawy teoretyczne dyskretyzacji funkcji ciągłych , przekształcenie Z, ekstrapolator sygnału dyskretnego i funkcję schodkową. Transmitancję impulsową układów automatyki oraz właściwości transmitancji o wielokrotnych biegunach zerowych. Strukturę cyfrowego układu regulacji, zastosowanie sterownika w układzie regulacji. Cyfrowy algorytm regulatora PID oraz język drabinkowy. Algorytm regulatora czasooptymalnego i jego odmiany. Przetwarzanie danych w układach sterowania i regulacji oraz systemy SCADA.

UMIEĆ

Porównać regulację dwupołożeniową, trój położeni ową, ciągłą i cyfrową.

Rozpoznać rodzaj regulacji w układach rzeczywistych.

Diagnozować układy regulacji cyfrowej.

LITERATURA

1.    Kaczorek T.; „Teoria sterowania i systemów”. Wydawnictwo Naukowe PWN Warszawa 1999.

2.    Amborski K.; „Teoria sterowania w ćwiczeniach”, Wydawnictwo Naukowe PWN Warszawa 1978.