2680211913

sterownik

sieć cyfrowa

serwonapęd

moduły wejścia/wyjścia

2. Przewody modułów l/O usunięto, bo ich funkcje - takie jak np. kasowanie błędów - przejęła sieć cyfrowa.

3. Wyłączniki krańcowe usunięto. Limity są zaprogramowane i wymuszane z poziomu sieci.

1. Moduł 1/0 sterownika został usunięty, ponieważ jego funkcję przejęło urządzenie działające w sieci cyfrowej (np. serwonapęd) i wykorzystujące ją do komunikacji.

czujnik

czujnik

śruba z nakrętką kulkową

taśma przenośnika

Bt7-a

Źródło: Yas kawa