p. 419 EL, tel. 665-2199 , e-mail: dariusz.pazderski@put.poznan.pl o Zasady zaliczenia wykładu:
Ocena końcowa jest średnią ważoną oceny egzaminu pisemnego (2/3) i oceny z laboratorium (1/3). Warunkiem podejścia do egzaminu jest pozytywna ocena z zajęć laboratoryjnych.
® Klasyfikacja i rodzaje robotów mobilnych ® Opis matematyczny kinematyki i dynamiki nieholonomicznych robotów kołowych
« Techniki sterowania ruchem nieholonomicznych kołowych robotów ® Wybrane metody lokalizacji i nawigacji robotów mobilnych ® Literatura: