2740389886

2740389886




® Prowadzący wykład: Dariusz Pazderski

p. 419 EL, tel. 665-2199 , e-mail: dariusz.pazderski@put.poznan.pl o Zasady zaliczenia wykładu:

Ocena końcowa jest średnią ważoną oceny egzaminu pisemnego (2/3) i oceny z laboratorium (1/3). Warunkiem podejścia do egzaminu jest pozytywna ocena z zajęć laboratoryjnych.

® Główne zagadnienia poruszane na wykładzie:

® Klasyfikacja i rodzaje robotów mobilnych ® Opis matematyczny kinematyki i dynamiki nieholonomicznych robotów kołowych

« Techniki sterowania ruchem nieholonomicznych kołowych robotów ® Wybrane metody lokalizacji i nawigacji robotów mobilnych ® Literatura:



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
KONTAKT: mgr inż. Adrian Kliks, tel. 061 665 39 13 •>e-mail: akliks@et.put.poznan.pl POMIAR PRĘDK
Zamówienia: dzial.promocji@put.poznan.pl Sprzedaż prowadzi: Dział Informacji i Promocji, PI. M.
nańska - Wydział Elektryczny tel. 61-6652077, fax. 61-6652548, email: onice_deef@put.poznan.pl
Akademia WSB Uniwersytety Trzeciego Wieku Wykład On - linę r - •. PROWADZĄCY: prof. Dariusz
Informacyjne Systemy Zarządzania Prowadzący: wykłady (6 godz.) - dr inż. Szymon SUPERNAK ćwiczenia (
Modele i metody zarządzania projektami zasobów informacyjnych Prowadzący: Wykłady (6) - dr inż. Wald
Zarządzanie wymaganiami, innowacjami i ryzykiem Prowadzący: Wykłady (10) - prof. dr hab. inż. Piotr
WYKAZ PRZEDMIOTÓW, WYKŁADOWCÓW I ZAGADNIEŃ - I SEMESTRInżynieria systemów Prowadzący: wykłady (15
Systemy zarządzania produkcją i usługami Prowadzący: wykłady (20 godz.) - prof. dr hab. inż. Krzyszt
Projektowanie nowoczesnych organizacji danych Prowadzący: Wykłady (15) - prof. WAT dr hab. inż. Bole
Ilość godzin w kontakcie z prowadzącymi Wykład 10 Konwersatorium (ćwiczenia, laboratorium

więcej podobnych podstron