(3.2)


Następnie wyznaczono wektor współczynników 6 wg wzoru: fi = CXtX)~1XtT

gdzie: X to macierz: [U 1], U - pionowy wektor napięć, 1 - pionowy wektor jedynek o identycznym rozmiarze co wektor napięć.

Uzyskane wyniki pomiarów temperatury i wyniki estymacji tej temperatury zebrano w tabeli 3.1.

Tabela 3.1 Uzyskane pomiary i wyniki estymacji

Napięcie (U) [V]

temperatura (T) [°C]

estymacja [°C]

-1,2

27

25,46

3,4

35

36,23

3,5

36

36,46

3,6

37

36,69

4,4

38

38,57

4,75

39

39,39

5,1

40

40,20

5,4

41

40,91

5,9

42

42,08

6,3

43

43,01

6,8

44

44,18

7,4

45

45,59

7,7

46

46,29

8

47

46,99

8,4

48

47,93

8,7

49

48,63

9,1

50

49,56

9,4

51

50,27

9,9

52

51,44

10

53

51,67

Wynik działania (3.2) dla danych z tabeli 3.1 to wektor /? = [23*27]' co Pozwala na uzyskanie następującej postaci wielomianu I rzędu:

T = 2,3W + 28,27 [°C]    (3.3)

19