3236691073

1. Opis sterownika i użytego oprogramowania

W pracy użyto sterownika PLC firmy Wago model 750-873. Posiada on budowę modularną. Oprócz głównego modułu wykorzystano moduły wejść analogowych (750-479) i wyjść analogowych (750-556). Sterownik komunikuje się z komputerem przez sieć Ethernet. Może on służyć także do budowy rozproszonych systemów sterowania dzięki obsłudze protokołu MODBUS [8].

Wejścia analogowe [2]

Jeden moduł Wago 750-479 posiada dwa wejścia analogowe. Ich parametry to:

•    zakres pomiarowy to -10V do +10V,

•    rozdzielczość 13 bitów,

•    czas próbkowania < 50ps.

Wyjścia analogowe [3]

•    zakres wyjścia -10 do +10V,

•    rozdzielczość 12 bitów.

Na Rys. 1.1 przedstawiono widok ogólny zastosowanego sterownika PLC wraz z zasilaczem i modułami l/O.

Programowanie sterownika odbywa się w środowisku programowym CodeSys 2.3 wraz z dodatkowymi bibliotekami dostarczanymi przez producenta sprzętu. CodeSys 2.3 zawiera także OPC-Server, który został użyty w rozdziale 4. do komunikacji pakietu Matlab ze sterownikiem.

Rys. 1.1 Sterownik użyty w pracy