14 Diagnostyka ’27 - Artykuły główne
BOCHEŃSKI, Mruk, Metody oceny stanu technicznego układu common raił...
exp(-i>,x, 4
w przeciwnyr wartość 0:
1
,_[*]. t.j1 dla>76S
• 1 J [0 dla xeS
(5)
Do procesu uzyskania modelu zmian ciśnienia w badanym układzie zastosowano sieć neuronową o tizech wejściach, na które podany został wektor x (6) zawierający rozpatrywane zmienne niezależne, oraz jednym wyjściu y (6), na którym uzyskujemy sygnał modelowanego przebiegu względnego ciśnienia wp\
W procesie uczenia zastosowano algorytm wstecznej propagacji błędów7 typu Levenberg Marąuardt [5], [6].
Rys. 6. Wyniki dopasowania modelu z wykorzy staniem wybranej sieci neuronowej do wybranych danych z pomiarów spadku ciśnienia w rurze akumulacyjnej
Na podstawie uzyskanych wyników z procesu uczenia, do dalszych etapów7 budowy metody diagnostycznej została wybrana sieć zawierająca trzy neurony w warstwie ukrytej oraz jeden neuron w warstwie wyjściowej, która charakteryzowała się uzy skaniem minimalnej wartości 8wp = 0,015 po procesie uczenia. Jakość aproksymacji potwierdza także rysunek 6, na którym zostały przedstawione w artości uzyskane z wybranych pomiarów w postaci znaczników oraz linie przebiegu względnego ciśnienia uzyskane z wykorzystaniem nauczonej sieci neuronowej.
Dla uzyskania właściwości klasyfikujących w sieci zostały zastosowane we wszystkich warstwach funkcje aktywacji w7 postaci zależności (7) [9]:
Zastosowana sieć neuronowa posiadała trzy wejścia, na które podany został wektor x (8) zawierający rozpatrywane zmienne niezależne oraz dodatkow o chw ilową wartość względnego ciśnienia Wp. Pojedynczy wektor wyjściowy y zawiera sygnał klasyfikujący k, który' uzyskuje wartość 1 gdy parametry wejściowe należą do zbioru S (9) charakteryzującego stan zużycia poniżej wielkości granicznej (stan sprawności technicznej).
m przypadku na wyjściu uzyskujemy
(9)
Dla rozpatrywanych sieci zastosowano w czasie procesu uczenia algorytm wstecznej propagacji błędów typu Levenberg Marąuardt. Wartość średniego błędu kwadratowego AP została przyjęta jako kryterium stopnia nauczenia się sieci.
Na podstawie uzyskanych wartości £J? z procesu uczenia do budowy metody diagnostycznej została wybrana sieć zawierająca dziesięć neuronów w dwóch warstwach ukrytych oraz jeden neuron w warstwie wyjściowej.
2 4 6 8 10 <(sl
Rys. 7. Przykładowy obszar wy generowany przez nauczoną sieć neuronową, w którym dane pomiarow e klasyfikowane są jako stan spraw ności technicznej (pow ierzchnia zakreskowana)
3.2. Metoda komputerowej oceny poprawności procesu w tryskowego
Elementami kluczowymi, od których zależy proces rozpylenia paliwa są wttyskiwacze elektromagnetyczne. W czasie eksploatacji w miarę zużywania się powierzchni par precyzyjnych następują niekorzystne zmiany parametrów funkcjonalnych, które prowadzą do pogorszenia się jakości procesu wtrysku paliwa.
Zastosowanie metody umożliwiającej ciągłą ocenę poprawności procesu wtryskowego pozwala na uniknięcie w ielu zagrożeń eksploatacyjnych.
W procesie opracowania algorytmu metody oceny poprawności procesu wtryskowego wykorzystano różne techniki analizy7 danych oparte
- sieci neuronowej o cechach aproksymujących:
- sieci neuronowej o cechach klasyfikujących.
Rejestracja chwilowej wartości ciśnienia paliwa w układzie wtryskowym oraz ich analiza pozwoliła na uzyskanie informacji o zmianach tego parametru w czasie trwania wtrysku. Rysunek 8 przedstawia przykładowe przebiegi uzyskane w czasie badań w postaci różnicy ciśnienia chwilowego i ciśnienia początkowego uzyskanego bezpośrednio przed otwarciem wtryskiw acza pv - pp0-