4544140375

Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Dr hab. inż. Edward Lisowski, prof. PK Jednostka organizacyjna:    Instytut Maszyn Roboczych (M-3)

Kierunek/Specjalność:	Wszystkie kierunki i specjalności
Tytuł przedmiotu:	Geometria wykreślna PK-3
Semestr, wymiar godz. (W, L), pkt.:	I-W1.L1 (4 pkt.)

Semestr I

WYKŁADY: Elementy pierwotne i aksjomaty geometrycznej przestrzeni euklidesowej uzupełnionej o elementy niewłaściwe E³*. Definicja i niezmienniki najczęściej stosowanych przekształceń rzutowych: rzutu środkowego, rzutu równoległego i rzutu prostokątnego. Definicja Odwzorowania Monge'a (OM). Punkt, prosta i płaszczyzna w odwzorowaniu Monge’a. OM płaszczyzny rzucającej. Transformacja Układu Rzutni Monge'a. Podstawowe konstrukcje w odwzorowaniu Monge'a. Wyznaczanie punktów przebicia i krawędzi płaszczyzn. Relacje równoległości i prostopadłości w OM. Określenie miar kątów w przestrzeni E³*, twierdzenie o rzucie kąta prostego. Wyznaczanie prostych i płaszczyzn wzajemnie prostopadłych. Konstruowanie izometrii figur płaskich zadanych OM. Klasyfikacja wielościanów. Wielościany foremne. Konstruowanie rzutów wielościanów w położeniu kanonicznym, leżących na płaszczyznach rzucających oraz w narzuconym położeniu ogólnym. Definicja konturu i ustalanie widoczności krawędzi. Krzywe stożkowe - definicje, własności, klasyfikacja. Konstrukcje uzupełniania stożkowych. Wybrane powierzchnie stopnia drugiego oraz powierzchnie prostokreślne. Powierzchnie stożkowe i walcowe zadane kierującą krzywą stożkową. Wyznaczanie punktów przebicia i przekrojów stożków i walców. Rzuty, przekroje i punkty przebicia sfery. Wyznaczanie punktów przebicia i przekrojów wielościanów, związki kolineacji pomiędzy podstawami i przekrojami pobocznie ostrosłupów. Przekroje i rozwinięcia stożków i walców obrotowych. Przenikanie wybranych powierzchni stopnia 2. Łączenie stożków i walców opisanych na wspólnej sferze. Aksonometria prostokątna i jej rodzaje. Wyznaczanie położenia osi aksonometrycznych i skróceń oraz rzutu aksonometrycznego dla celowo dobranego kierunku rzutu, na podstawie rzutów Monge’a obiektu. Aksonometrie ukośne. Twierdzenie Pohlkego. Konstruowanie przekrojów w rzucie aksonometrycznym.

LABORATORIUM:    Wybrane konstrukcje planimetryczne: stycznych, punktu niedostępnego oraz oparte

na jednokładności. Sporządzenie rzutów Monge'a kształtki na podstawie rysunku aksonometrycznego. Wykonanie odwzorowania Monge'a wielokąta płaskiego. Transformacja wielościanu przyjętego w położeniu kanonicznym. Konstrukcja izometrii figury płaskiej. Konstrukcja rzutów wielościanów w położeniu ogólnym oraz w oparciu o płaszczyznę bazową rzucającą. Przenikanie sfery z walcem oraz wyznaczanie cienia rzuconego przez sferę na płaszczyznę. Przenikanie i rozwinięcia powierzchni stożka i walca opisanych na wspólnej sferze. Aksonometria prostokątna i ukośna kształtki zadanej rzutami Monge'a. Wyznaczanie przekroju w rzucie aksonometrycznym.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Jednostka organizacyjna:	dr hab. inż. arch. Otmar Vogt, prof. PK Samodzielny Zakład Geometrii Wykreślnej i Grafiki Inżynierskiej (A-9)
Kierunek/Specjalność: Tytuł przedmiotu: Semestr, wymiar godz. (W, L, P), pkt.:	Mechanika i Budowa Maszyn Teoria mechanizmów i maszyn PK-4 IV- W1, L1, P1 (4 pkt.)

Semestr IV

WYKŁADY:    Pojęcia podstawowe: maszyna, mechanizm, robot, manipulator. Ogniwa. Pary kinematyczne.

Modelowanie mechanizmów. Analiza strukturalna mechanizmów. Równania strukturalne. Klasyfikacja mechanizmów. Synteza strukturalna zespołów kinematycznych. Napędy mechanizmów i ich modelowanie. Kinematyka mechanizmów i manipulatorów. Macierze transformacji. Metody wyznaczania położenia, prędkości i przyspieszenia