TIM.SelectlnputTrigger (TIM5, TIM_TS_ITR1) ; //wybór wejścia timera TIM5
TIM_SelectSlaveMode (TIM5, TIM_SlaveMode_Externall) ; //wybór trybu External Clock Modę 1
TIM_SelectOutputTrigger (TIM3, TIM_TRGOSource_Update) ; //wysianie sygnału UEV na wyjście timera TIM3
TIM_ITConfig (TIM5, TIM_IT_Update , ENABLE) ; // Włączenie obsługi przerwania