5987092914

Rys. 15. Komputer pokładowy w kabinie operatora

•    monitorowania wybranych parametrów reprezentowanych w formie cyfrowej lub graficznej na urządzeniu stanowiącym terminal operatora maszyny

•    rejestracji wybranych parametrów do celów badawczych w postaci pliku zdolnego do przestania do systemu zewnętrznego.

Komunikacja z operatorem odbywa się za pośrednictwem terminalu LCD z panelem dotykowym. Terminal jest połączony z kasetą systemu za pomocą łącza szeregowego RS232. Umożliwia on interaktywny sposób wprowadzania i wyprowadzania danych i wybór opcji. Dane reprezentowane są na ekranie w sposób zarówno graficzny, jak i numeryczny.

Na rys. 16 przedstawiono przykładowy ekran na interfejsie operatora.

Rys. 16. Interfejs operatora

Istnieją dwa rodzaje raportów generowanych przez system palownicy na podstawie danych pomiarowych zarejestrowanych z czujników:

a)    raport o parametrach wiercenia metodą świdra ciągłego,

b)    raport o parametrach wiercenia metodą okresowego usuwania urobku.

Raport ma nagłówek zawierający dane systemowe (data, czas) wprowadzone przez operatora oraz zawiera przebieg wybranych parametrów (obliczonych jako funkcyjne na podstawie sygnałów mierzonych) w funkcji głębokości wiercenia.

Raport dla wiercenia metodą świdra ciągłego zawiera następujące parametry:

•    moment obrotowy na świdrze

•    prędkość obrotową stołu

•    prędkość wiercenia (posuw pionowy)

•    ciśnienie betonu

•    wydatek betonu

Raport dla wiercenia pali z okresowym usuwaniem urobku zawiera następujące parametry:

•    moment obrotowy na świdrze

•    prędkość obrotową stołu

•    siłę wciskania świdra

Raporty służą do przygotowania metryki pala. Jest to dokument, który pozwala na uproszczenie procedur związanych z odbiorem wykonanych pali.

Laboratoria dydaktyczno-naukowe

Podjęta stosunkowo wcześnie, bo już w roku 1986, problematyka automatyzacji maszyn oraz aktywny udział pracowników IMRC w programie Tempus dotyczącym logistyki zaowocowały uruchomieniem laboratorium logistyki i automatyzacji w ramach specjalności logistyka. Laboratorium to w sposób szczególny wiąże ćwiczenia podstawowe z ćwiczeniami wykorzystującymi najnowsze osiągnięcia prac badawczych prowadzonych przez pracowników IMRC. Logistyka w sposób istotny wykorzystuje najnowsze osiągnięcia związane z automatyzacją maszyn roboczych. Realizacja podstawowych zagadnień, jakimi zajmuje się ta dyscyplina nauki (planowanie, sterowanie i kontrola), byłaby niemożliwa bez rozwoju nowoczesnych systemów komputerowych pokładowych maszyn, które pozwalają nie tylko na sterowanie procesem roboczym, ale także na pomiar i rejestrację podstawowych parametrów procesu technologicznego umożliwiających ocenę jakości wykonanych prac oraz analizę wydajności procesu roboczego. Praktycznym przykładem uruchomienia takiego systemu była realizacja budowy systemu na palownicy PG-20, gdzie opracowano i uruchomiono aplikacje do tworzenia metryki pala.

W ramach prac prowadzonych przez IMRC opracowano algorytm systemu doboru maszyn do robót ziemnych w zależności od zadań oraz terminu realizacji prac. Planowanie prac maszyn na placu budowy, sterowanie i kontrola wymaga zastosowania maszyn wyposażonych w system komputera pokładowego, który pozwala na komunikację z systemem nadrzędnym. W ramach prac badawczych prowadzonych przez IMRC zastosowano do komunikacji pomiędzy systemami komputerowymi łącze radiowe. W tym celu konieczne było opracowanie i uruchomienie protokołu komunikacyjnego zapewniającego

Rys. 17. Model magazynu wysokiego składowania

28

ROK WYD. LXII • ZESZYT 10/2003