5987092915

monitorowanie przesyłanych danych. Protokół taki uruchomiony został przez zespół II PW.

W ramach wcześniej wspomnianego laboratorium logistyki i automatyzacji studenci mają możliwość zapoznania się z problemami zarządzania magazynami wysokiego składowania. Uruchomiono model dydaktyczny magazynu wysokiego składowania oraz opracowano i uruchomiono rozproszony system sterowania modelem magazynu oparty na sieci Profi-bus. Model magazynu przedstawiono na rys. 17.

Algorytm sterowania opracowano według trzech różnych strategii zarządzania magazynem. Na rys. 18 przedstawiono elastyczny węzeł transportowy.

W ćwiczeniach o różnym stopniu trudności studenci zapoznają się z budową prostych układów sterowania, programowania prostych PLC, poznają problemy budowy regulatorów, a kończą program na obiekcie rzeczywistym, na którym zastosowano system komputera pokładowego. Niektóre aplikacje systemów sterujących stanowiskami zostały rozszerzone o moduły dydaktyczne, dostosowane do poziomu wiedzy różnych programów studiów. Tak przyjęta koncepcja kształcenia studentów na bazie stanowisk trwających jeszcze projektów badawczych pozwala uzupełnić proces dydaktyczny o najnowsze osiągnięcia z zakresu sterowania układami hydraulicznymi, modelowania, zarządzania logistycznego. W coraz większym stopniu komputer pokładowy stanowi integralną część maszyny, zatem współczesny inżynier mechanik powinien posiadać interdyscyplinarną wiedzę z zakresu automatyki, mechaniki oraz technik komputerowych.

LITERATURA

1.    Dąbrowski D., Dobrowolski H., Poncyliusz M., Szlagowski J.\ Koparka 611 Waryński z uktadami automatyzującymi pracę. Przegląd Mechaniczny nr 10/1995.

2.    Dąbrowski D., Dobrowolski H., Poncyliusz M., Selenta A., Szlagowski J.\ The communication within heavy machinę operator assistant system (HMOAS). Proc. of 11* Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction, Brighton 1994.

3.    Szlagowski J., Dąbrowski D., Dobrowolski H: System komputera pokładowego dla palownicy PG-20. Przegląd Mechaniczny nr 9/1998, ss. 9-11.

4.    Dobrowolski H.: On-board Computer system for an excava-tor. Proc. of ISARC (Int. Symposium on Automation and Robotics in Construction) XII, Warszawa 1995, Vol. I pp. 143-149.

5.    Mirosław T., Szlagowski J., Zebrowski Z.: Position control--algorithm of hydraulic drive of working machinę. 2-nd International Scientific Forum „Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators", Cracow (Poland) 28.06 - 2.07.2000.

6.    Mirosław T„ Szlagowski J., Zebrowski Z.\ Control and position control-of rotary drive in the working machinę. Drittes Deutsch-Polnisches Seminar „lnnovation und Fortschritt in der Fluidtechnik", Zakopane, (Polen) 16-17 September 1999.

Rys. 18. Elastyczny węzeł transportowy

7.    Szlagowski J., Dąbrowski D., Dobrowolski H.: Badanie maszyn z systemami monitorowania położenia narzędzia roboczego. Maszbud 1996, ss.181-184.

8.    Szlagowski J., Dąbrowski D., Dobrowolski H.\ New concept of Computer system for heavy machines, Developments in fluid power control of machinery and manipulators. 2"^d Int. Scientific Forum, Kraków, July 2000, pp. 67 - 69.

9.    Szlagowski J., Dąbrowski D., Godala M.: Experimental la-boratory Computer system for hydraulic Systems control. 2"" Int. Scientific Forum, Kraków, July 2000, pp. 164 - 167.

10.    Grzesikiewicz W.: Dynamics of mechanical systems with constraints. (In Polish). Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Mechanika z. 117. WPW, Warszawa 1990.

11.    Dąbrowski D., Lassota W., Poncyliusz M., Szlagowski J.: Microcomputer Controlled Test Stand for Backhoe Excava-tor. Proc. of XII Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC 1995), Vol. 1, pp. 139 - 142.

12.    Mirosław T., Zebrowski Z., Szlagowski J.: Problems of manipulator rotation control based on automation of mini-excavator. Proc. of XVIII Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC 18 Kraków 2001), Vol. 1, pp. 229 - 234.

13.    Szalek A., Szlagowski J.\ Adaptation of fuzzy logie controler to hydraulic backhoe excavator. Proc. of XVIII Int. Symp. On Automation and Robotics in Construction (ISARC 18), Vol. 1, pp. 283 - 286.

14.    Dąbrowski D., Wancerski G., Szlagowski J.: Control and study of hydraulic system using PLC and construction/veri-fication of the mathematical model of the controlled system, 2^M Int. Scientific Forum Developments in fluid power control of machinery and manipulators, Kraków, July 2000, pp. 73-75.

15. Dąbrowski D., Kuśmierczyk J., Szlagowski J.: Test of di-gitally controlled hydraulic Systems. 2^M Int. Scientific Forum Developments in fluid power control of machinery and manipulators, Kraków, July 2000, pp. 70 - 72.

16.    Dąbrowski D., Dobrowolski H., Szlagowski J.: Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Materiały Budowlane nr

17.    Problemy automatyzacji pracy maszyn roboczych. Praca zbiorowa pod redakcją J. Szlagowskiego. Wyd. MET, Warszawa 2001.

29

ROK WYD. LXII • ZESZYT 10/2003