6355787884

Krzysztof Ślusarczyk, Praca dyplomowa, IAilS PW , 2004

2. Układ regulacji

Układ regulacji składa się z regulatora LB - 600 firmy LAB-EL, modelu nieliniowości oraz modelu dynamiki obiektu. Warto zaznaczyć, że modele: nieliniowości oraz dynamiki zaimplementowane są w komputerze PC gdzie można dowolnie zmieniać wartości ich parametrów.

| Regulator |

-H

| nieliniowość |

hH

| dynamika |-

PV - wartość wyjścia obiektu

SP - wartość zadana sygnału wejściowego

u - sterowanie

Rys. 1.1 Układ regulacji

2.1 Model obiektu

• dynamika

Dynamikę obiektu założono w postaci dwuinercyjnej z opóźnieniem. Transmitancja takiego obiektu wynosi:
	G(s) =--, gdzie a+r.-^a+^s)
Koh	- wzmocnienie obiektu
T0	- opóźnienie
^Ti	- stała czasowa (1)
t2	- stała czasowa (2)

(nazewnictwo zmiennych jest zgodne z nazwami w programie komputerowym).