Ziemia była w centrum. Słońce i planety krążyły po epicyklach a te z kolei wokół samej Ziemi po deferentach Wszechświat składał się z idealnych sfer
\ ______ESI'
Teorię geocentryczną stworzył Hipparch a rozwinął ją Klaudiusz Ptolemeusz
Teorię heliocentiyczną pierwszy zaproponował Arystarch z Samos,
ale nie przyjęła się ona