W ciele sztywnym podczas dowolnego rudni, rzuty wektorów prędkości dwódi jej dowolnych punktów na prostą łączącą te punkty są sobie równe.
-
II
1° =r:
=comt
' va) '
r
■P ^90
y
** dr
r =(Vb ' Va) r
d dr ~ ~ dr ~ dr „
—(r r) =— r +r — =2r — =0
dt dt dt dt