104

nSj [obr / mi n]*f„	• Cvl • Cfl • if • Cf2 = y [obr/ min];	(i)
a c	^60 1 c ^1
^r b d •	*» ■ cv, • crt • Cf2 T ^f r

n_w - —[obr/min] - const dla PO; T[s] - czas 1 - go obrotu WS w [s],

T = t_a+t_fil+t_fi2=t_m+t_p] a + p_x + p₂ =2x^y^ + (A + ft) = 2;r=llobrW5];    (2)

T[s]= ^tan~[^mn = — ■ n,    <1; Q, =^ = 7^ n, = Q₀rj,[szt-PO/min) ₍₃₎

l Pi⁺P2 rj,    2 K    T t_m

2 n

Gdzie: i*. - przełożenie przekładni ..gitarowej” czasu cyklu T [s]: cę /?,; /3₂ - sumaryczne kąty obrotu WS w czasie cyklu przy realizacji ruchów posuwowych (w czasie maszynowym f_m =t_a) i odpowiednio przy realizacji nieustalonych (zależnych) i ustalonych (niezależnych) ruchów pomocniczych, 77/ * współczynnik wydajności obrabiarki z ww. systemem sterowania krzywkowego. Q,; Q₀ - wydajność obróbki i wydajność teoretyczna.

Qo    ——— [szt.PO/min] . wydajność teoretyczna (tzw. czysta, bez strat czasu na ruchy pomocnicze nieustalone i

^m ~?a

ustalone).

System II. z jednym wałem sterującym WS o dwóch różnych jego prędkościach obrotowych w czasie trwania operacji obróbki określonego przedmiotu obrabianego PO (patrz schemat kinematyczny obrabiarki na rys.4 i schemat strukturalny na rys. 2):

-    ⁿwsi = —[°^br / min] w czasie trwania ruchów posuwowych (Of) oraz w czasie trwania ruchów i czynności

pomocniczych „zależnych" (nieustalonych) ( /%j )tj. zależnych od informacji geometrycznej o przedmiocie obrabianym PO np.: dosunięcie suportu poprzecznego (na głębokość, na dobieg), przesunięcie wrzeciennika, wrzeciona wiertarskiego lub gwinciarskiego pomiędzy zabiegami obróbkowymi itp..

_⁶°_r , . . ,

-    n_ws2 > ⁿwsi — yLobr ' nunJ (znacznie większą prędkością obrotową np : n_WS2120[obr/min]) w czasie

trwania ruchów, czynności pomocniczych niezależnych (ustalonych) (    ), które nie mają ścisłego związku z

informacją geometryczną o przedmiocie obrabianym PO) takich jak: podawanie przedmiotu obrabianego w miejsce obróbki, jego mocowanie i odmocowanie, obrót głowicy przechylnej wiertarsko-gwinciarskiej, zmiana prędkości obrotowej wrzeciona gwinciarskiego n_G [obr/minj.

Rrk. czasu cyklu przy realizacji mchów posuwowych i pomocniczych nieustalonych (patrz schemat stmkturalny na rys. 2):

n_SI[obr / min] i„ C,, C_rt i_t C_rt

^{— n}ł*si ^—

60

r,

[obr/min];

(4)

. __60__J_

ⁿsi ■ K ■ ^*i ■ c_rl • r,

i*. - przełożenie przekładni gitarowej czasu cyklu

Natomiast gdy są realizowane ruchy pomocnicze ustalone (niezależnych od informacji geometrycznej o PO) wał sterujący WS obraca się o sumaryczny kąt obrotu /3₂[óbrWS) ze znacznie większą prędkością obrotową np.: ⁿws2 =120[obr/min] można napisać rrk. czasu cyklu:

(5)

n_S2[obr/min]•    > n_WsX

W opisie rozważanego systemu można uwzględnić następujące zależności dotyczące struktury czasu operacji obrabiarki automatycznej posiadającej ten system:

2