Mechanizmy dźwigniowe zbudowane są z członów tworzących ze sobą pary niższe.
d |
V 3R | |
V IR | ||
d |
V7 ' 1R1T |
V. |
Przykłady postaci par kinematycznych I, II i III klasy
Pary niższe I, II, III klasy:
• postępowe,
• obrotowe,
• cylindryczne,
• kuliste,
• płaszczyznowe.