36673

WSTĘP TEORETYCZNY

Wahadło Oberbecka jest to rodzaj krzyżaka (rys.1), który może obracać się wokół osi symetrii pod wpływem ciężarka m wprawiającego w ruch bloczek b sztywno połączony z osią krzyżaka.

0'

Rys.2. Wohadfo Oberbecka

Na prętach L tworzących ramiona krzyżaka umocowane są jednakowe walce które mcc na przesuwać wzdłuż prętów. Moment bezradności przyrządu przy danym położeniu walców w, oznaczamy jako I.

Jeśli na krzyżak będzie działał moment sił zewnętrznych, zacznie się on obracać wokół osi 00' z przyspieszeniem kątowym ^c:

(1)

" dl    dl

gdzie:    - siła z ewnętrzna,

j - wektor wodzący punktu przyłożeni a siły,

£ - wektor momentu pędu, c - przyspieszeme kątowe.

Jeśli obrót krzyżaka odbywa się pod wpływem ciężarka m, to siła ^ jest równa sile naciągu nitki. Reakcja nitki powoduj e, że ruch ciężarka nie jest spadaniem swobodnym z przy spieszeniem równym ziemski emu. Równanie ruchu ciężarka przybiera postać:

ma = mg-F_x,    (2)

gdzie: 1 - przyspieszenie dężarka, g - przyspieszenie ziemskie.

Moment siły działającej na aę Żarek względem osi obrotu jest więc równy:

i